只要按照其技術規範安裝和使用，出現故障的概率極低。但是，一旦出現了故障，要按上述步驟進行檢查、處理。特別是檢查由於外部設備故障造成的損壞。要查清故障原因，待故障排除以後再試運行。PLC的硬件組成PLC的硬件主要由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口電源等部分組成。
其中，CPU是PLC的核心，輸入單元與輸出單元是連接現場輸入/輸出設備與CPU之間的接口電路，通信接口用於與編程器、上位計算機等外設連接。對於整體式PLC，所有部件都裝在同一機殼內，其組成框圖如圖1所示；對於模塊式PLC，各部件獨立封裝成模塊，各模塊通過總線連接，安裝在機架或導軌上，其組成框圖如圖2所示。
無論是哪種結構類型的PLC，都可根據用戶需要進行配置與組合。圖1整體式PLC組成框圖圖2模塊式PLC組成框圖盡管整體式與模塊式PLC的結構不太一樣，但各部分的功能作用是相同的，下面對PLC主要組成各部分進行簡單介紹。
1．中央處理單元（CPU）同一般的微機一樣，CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU隨機型不同而不同，常用有三類：通用微處理器（如Z80、8086、80286等）、單片微處理器（如8031、8096等）和位片式微處理器(如AMD29W等)。
小型PLC大多採用8位通用微處理器和單片微處理器；中型PLC大多採用16位通用微處理器或單片微處理器；大型PLC大多採用高速位片式微處理器。目前，小型PLC為單CPU係統，而中、大型PLC則大多為雙CPU係統，甚至有些PLC中多達8個CPU。
對於雙CPU係統，一般一個為字處理器，一般採用8位或16位處理器；另一個為位處理器，採用由各廠家設計制造的芯片。字處理器為主處理器，用於執行編程器接口功能，監視內部定時器，監視掃描時間，處理字節指令以及對係統總線和位處理器進行控制等。
位處理器為從處理器，主要用於處理位操作指令和實現PLC編程語言向機器語言的轉換。位處理器的採用,提高了PLC的速度，使PLC地滿足實時控制要求。在PLC中CPU按係統程序賦予的功能，指揮PLC有條不紊地進行工作，歸納起來主要有以下幾個方面：1）接收從編程器輸入的用戶程序和數據。
2）診斷電源、PLC內部電路的工作故障和程中的語法錯誤等。3）通過輸入接口接收現場的狀態或數據，並存入輸入映象寄有器或數據寄存器中。4）從存儲器逐條讀取用戶程序，經過解釋後執行。5）根據執行的結果，更新有關標志位的狀態和輸出映象寄存器的內容，通過輸出單元實現輸出控制。
有些PLC還具有制表打印或數據通信等功能。2．存儲器存儲器主要有兩種：一種是可讀/寫操作的隨機存儲器RAM，另一種是只讀存儲器ROM、PROM、EPROM和EEPROM。在PLC中，存儲器主要用於存放係統程序、用戶程序及工作數據。
係統程序是由PLC的制造廠家編寫的，和PLC的硬件組成有關，完成係統診斷、命令解釋、功能子程序調用管理、邏輯運算、通信及參數設定等功能，提供PLC運行的平臺。係統程序關係到PLC的性能，而且在PLC使用過程中不會變動，所以是由制造廠家直接固化在只讀存儲器ROM、PROM或EPROM中，用戶不能訪問和修改。
用戶程序是隨PLC的控制對象而定的，由用戶根據對象生產工藝的控制要求而編制的應用程序。為了便於讀出、檢查和修改，用戶程序一般存於CMOS靜態RAM中，用鋰電池作為後備電源，以保證掉電時不會丟失信息。3．輸入/輸出單元輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業生產現場之間的連接部件。
PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的數據，以這些數據作為PLC對被控制對象進行控制的依據；同時PLC又通過輸出接口將處理結果送給被控制對象，以實現控制目的。由於外部輸入設備和輸出設備所需的信號電平是多種多樣的，而PLC內部CPU的處理的信息只能是標準電平，所以I/O接口要實現這種轉換。
I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗幹擾能力。另外，I/O接口上通常還有狀態指示，工作狀況直觀，便於維護。PLC提供了多種操作電平和驅動能力的I/O接口，有各樣功能的I/O接口供用戶選用。
I/O接口的主要類型有：數字量（開關量）輸入、數字量（開關量）輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。常用的開關量輸入接口按其使用的電源不同有三種類型：直流輸入接口、交流輸入接口和交/直流輸入接口，其基本原理電路如圖3所示。
圖3開關量輸入接口a）直流輸入b）交流輸入c）交/直流輸入常用的開關量輸出接口按輸出開關器件不同有三種類型：是繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出，其基本原理電路如圖4所示。繼電器輸出接口可驅動交流或直流負載，但其響應時間長，動作頻率低；而晶體管輸出和雙向晶閘管輸出接口的響應速度快，動作頻率高，但前者只能用於驅動直流負載，後者只能用於交流負載。
圖4開關量輸出接口a）繼電器輸出b）晶體管輸出c）晶閘管輸出PLC的I/O接口所能接受的輸入信號個數和輸出信號個數稱為PLC輸入/輸出（I/O）點數。I/O點數是選擇PLC的重要依據之一。當係統的I/O點數不夠時，可通過PLC的I/O擴展接口對係統進行擴展。
4．通信接口PLC配有通信接口，這些通信接口一般都帶有通信處理器。PLC通過這些通信接口可與監視器、打印機、其它PLC、計算機等設備實現通信。PLC與打印機連接，可將過程信息、係統參數等輸出打印；與監視器連接，可將控制過程圖像顯示出來；與其它PLC連接，可組成多機係統或連成網絡，實現更大規模控制。
與計算機連接，可組成多級分布式控制係統，實現控制與管理相結合。遠程I/O係統也配備相應的通信接口模塊。5．智能接口模塊智能接口模塊是一獨立的計算機係統，它有自己的CPU、係統程序、存儲器以及與PLC係統總線相連的接口。
它作為PLC係統的一個模塊，通過總線與PLC相連，進行數據交換，並在PLC的協調管理下獨立地進行工作。PLC的智能接口模塊種類很多，如：高速計數模塊、閉環控制模塊、運動控制模塊、中斷控制模塊等。6．編程裝置編程裝置的作用是編輯、調試、輸入用戶程序，也可在線監控PLC內部狀態和參數，與PLC進行人機對話。
它是開發、應用、維護PLC不可缺少的工具。編程裝置可以是編程器，也可以是配有編程軟件包的通用計算機係統。編程器是由PLC廠家生產，該廠家生產的某些PLC產品使用，它主要由鍵盤、顯示器和外存儲器接插口等部件組成。
編程器有簡易編程器和智能編程器兩類。簡易型編程器只能聯機編程，而且不能直接輸入和編輯梯形圖程序，需將梯形圖程序轉化為指令表程序才能輸入。簡易編程器體積小、價格便宜，它可以直接插在PLC的編程插座上，或者用電纜與PLC相連，以方便編程和調試。
有些簡易編程器帶有存儲盒，可用來儲存用戶程序，如三菱的FX-20P-E簡易編程器。智能編程器又稱圖形編程器，本質上它是一臺便攜式計算機，如三菱的GP-80FX-E智能型編程器。它既可聯機編程，又可脫機編程。
可直接輸入和編輯梯形圖程序，使用更加直觀、方便，但價格較高，操作也比較復雜。大多數智能編程器帶有磁盤驅動器，提供錄音機接口和打印機接口。編程器只能對廠家的幾種PLC進行編程，使用範圍有限，價格較高。
同時，由於PLC產品不斷更新換代，所以編程器的生命周期也十分有限。因此，現在的趨勢是使用以個人計算機為基礎的編程裝置，用戶只要購買PLC廠家提供的編程軟件和相應的硬件接口裝置。這樣，用戶只用較少的投資即可得到的PLC程序開發係統。
基於個人計算機的程序開發係統功能強大。它既可以編制、修改PLC的梯形圖程序，又可以監視係統運行、打印文件、係統倣真等。配上相應的軟件還可實現數據採集和分析等許多功能。7.電源PLC配有開關電源，以供內部電路使用。
與普通電源相比，PLC電源的穩定性好、抗幹擾能力強。對電網提供的電源穩定度要求不高，一般允許電源電壓在其額定值±15%的範圍內波動。許多PLC還向外提供直流24V穩壓電源，用於對外部傳感器供電。8.其它外部設備除了以上所述的部件和設備外，PLC還有許多外部設備，如EPROM寫入器、外存儲器、人/機接口裝置等。
EPROM寫入器是用來將用戶程序固化到EPROM存儲器中的一種PLC外部設備。為了使調試好用戶程序不易丟失，經常用EPROM寫入器將PLC內RAM保存到EPROM中。PLC內部的半導體存儲器稱為內存儲器。
有時可用外部的磁帶、磁盤和用半導體存儲器作成的存儲盒等來存儲PLC的用戶程序，這些存儲器件稱為外存儲器。外存儲器一般是通過編程器或其它智能模塊提供的接口，實現與內存儲器之間相互傳送用戶程序。人/機接口裝置是用來實現操作人員與PLC控制係統的對話。
豫公安備 41010502000017號