PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的數據，以這些數據作為PLC對被控制對象進行控制的依據；同時PLC又通過輸出接口將處理結果送給被控制對象，以實現控制目的。由於外部輸入設備和輸出設備所需的信號電平是多種多樣的，而PLC內部CPU的處理的信息只能是標準電平，所以I/O接口要實現這種轉換。
I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗幹擾能力。另外，I/O接口上通常還有狀態指示，工作狀況直觀，便於維護。PLC提供了多種操作電平和驅動能力的I/O接口，有各樣功能的I/O接口供用戶選用。
I/O接口的主要類型有：數字量（開關量）輸入、數字量（開關量）輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。常用的開關量輸入接口按其使用的電源不同有三種類型：直流輸入接口、交流輸入接口和交/直流輸入接口，其基本原理電路如圖3所示。
圖3開關量輸入接口a）直流輸入b）交流輸入c）交/直流輸入常用的開關量輸出接口按輸出開關器件不同有三種類型：是繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出，其基本原理電路如圖4所示。繼電器輸出接口可驅動交流或直流負載，但其響應時間長，動作頻率低；而晶體管輸出和雙向晶閘管輸出接口的響應速度快，動作頻率高，但前者只能用於驅動直流負載，後者只能用於交流負載。
圖4開關量輸出接口a）繼電器輸出b）晶體管輸出c）晶閘管輸出PLC的I/O接口所能接受的輸入信號個數和輸出信號個數稱為PLC輸入/輸出（I/O）點數。I/O點數是選擇PLC的重要依據之一。當係統的I/O點數不夠時，可通過PLC的I/O擴展接口對係統進行擴展。
4．通信接口PLC配有通信接口，這些通信接口一般都帶有通信處理器。PLC通過這些通信接口可與監視器、打印機、其它PLC、計算機等設備實現通信。PLC與打印機連接，可將過程信息、係統參數等輸出打印；與監視器連接，可將控制過程圖像顯示出來；與其它PLC連接，可組成多機係統或連成網絡，實現更大規模控制。
與計算機連接，可組成多級分布式控制係統，實現控制與管理相結合。遠程I/O係統也配備相應的通信接口模塊。5．智能接口模塊智能接口模塊是一獨立的計算機係統，它有自己的CPU、係統程序、存儲器以及與PLC係統總線相連的接口。
它作為PLC係統的一個模塊，通過總線與PLC相連，進行數據交換，並在PLC的協調管理下獨立地進行工作。PLC的智能接口模塊種類很多，如：高速計數模塊、閉環控制模塊、運動控制模塊、中斷控制模塊等。6．編程裝置編程裝置的作用是編輯、調試、輸入用戶程序，也可在線監控PLC內部狀態和參數，與PLC進行人機對話。
它是開發、應用、維護PLC不可缺少的工具。編程裝置可以是編程器，也可以是配有編程軟件包的通用計算機係統。編程器是由PLC廠家生產，該廠家生產的某些PLC產品使用，它主要由鍵盤、顯示器和外存儲器接插口等部件組成。
編程器有簡易編程器和智能編程器兩類。簡易型編程器只能聯機編程，而且不能直接輸入和編輯梯形圖程序，需將梯形圖程序轉化為指令表程序才能輸入。簡易編程器體積小、價格便宜，它可以直接插在PLC的編程插座上，或者用電纜與PLC相連，以方便編程和調試。
有些簡易編程器帶有存儲盒，可用來儲存用戶程序，如三菱的FX-20P-E簡易編程器。智能編程器又稱圖形編程器，本質上它是一臺便攜式計算機，如三菱的GP-80FX-E智能型編程器。它既可聯機編程，又可脫機編程。
可直接輸入和編輯梯形圖程序，使用更加直觀、方便，但價格較高，操作也比較復雜。大多數智能編程器帶有磁盤驅動器，提供錄音機接口和打印機接口。編程器只能對廠家的幾種PLC進行編程，使用範圍有限，價格較高。
同時，由於PLC產品不斷更新換代，所以編程器的生命周期也十分有限。因此，現在的趨勢是使用以個人計算機為基礎的編程裝置，用戶只要購買PLC廠家提供的編程軟件和相應的硬件接口裝置。這樣，用戶只用較少的投資即可得到的PLC程序開發係統。
基於個人計算機的程序開發係統功能強大。它既可以編制、修改PLC的梯形圖程序，又可以監視係統運行、打印文件、係統倣真等。配上相應的軟件還可實現數據採集和分析等許多功能。7.電源PLC配有開關電源，以供內部電路使用。
與普通電源相比，PLC電源的穩定性好、抗幹擾能力強。對電網提供的電源穩定度要求不高，一般允許電源電壓在其額定值±15%的範圍內波動。許多PLC還向外提供直流24V穩壓電源，用於對外部傳感器供電。8.其它外部設備除了以上所述的部件和設備外，PLC還有許多外部設備，如EPROM寫入器、外存儲器、人/機接口裝置等。
EPROM寫入器是用來將用戶程序固化到EPROM存儲器中的一種PLC外部設備。為了使調試好用戶程序不易丟失，經常用EPROM寫入器將PLC內RAM保存到EPROM中。PLC內部的半導體存儲器稱為內存儲器。
有時可用外部的磁帶、磁盤和用半導體存儲器作成的存儲盒等來存儲PLC的用戶程序，這些存儲器件稱為外存儲器。外存儲器一般是通過編程器或其它智能模塊提供的接口，實現與內存儲器之間相互傳送用戶程序。人/機接口裝置是用來實現操作人員與PLC控制係統的對話。
半智能型CRT人/機接口裝置可長期安裝在控制臺上，通過通信接口接收來自PLC的信息並在CRT上顯示出來；而智能型終端人/機接口裝置有自己的微處理器和存儲器，能夠與操作人員快速交換信息，並通過通信接口與PLC相連，也可作為獨立的節點接入PLC網絡。
簡單、普遍的人/機接口裝置由安裝在控制臺上的按鈕、轉換開關、撥碼開關、指示燈、LED顯示器、聲光報好器等器件構成。對於PLC係統，還可採用半智能型CRT人/機接口裝置和智能型終端人/機接口裝置。PLC的軟件組成係統程序由PLC制造廠商設計編寫的，並存入PLC的係統存儲器中，用戶不能直接讀寫與更改。
係統程序一般包括係統診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監控程序等。PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言，根據控制要求編制的程序。在PLC的應用中，重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序，以實現控制目的。
PLC編程語言是多種多樣的，對於不同生產廠家、不同係列的PLC產品採用的編程語言的表達方式也不相同，但基本上可歸納兩種類型：一是採用字符表達方式的編程語言，如語句表等；二是採用圖形符號表達方式編程語言，如梯形圖等。
由於PLC是專門為工業控制而開發的裝置，其主要使用者是廣大電氣技術人員，為了滿足他們的傳統習慣和掌握能力，PLC的主要編程語言採用比計算機語言相對簡單、易懂、形象的語言。以下簡要介紹幾種常見的PLC編程語言。
1.梯形圖語言梯形圖語言是在傳統電器控制係統中常用的接觸器、繼電器等圖形表達符號的基礎上演變而來的。它與電器控制線路圖相似，繼承了傳統電器控制邏輯中使用的框架結構、邏輯運算方式和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實用的特點。
因此，這種編程語言為廣大電氣技術人員所熟知，是應用廣泛的PLC的編程語言，是PLC的編程語言。如圖1所示是傳統的電器控制線路圖和PLC梯形圖。圖1電器控制線路圖與梯形圖a）電器控制線路圖b）PLC梯形圖從圖中可看出，兩種圖基本表示思想是一致的，具體表達方式有區別。
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