EPROM寫入器是用來將用戶程序固化到EPROM存儲器中的一種PLC外部設備。為了使調試好用戶程序不易丟失，經常用EPROM寫入器將PLC內RAM保存到EPROM中。PLC內部的半導體存儲器稱為內存儲器。
有時可用外部的磁帶、磁盤和用半導體存儲器作成的存儲盒等來存儲PLC的用戶程序，這些存儲器件稱為外存儲器。外存儲器一般是通過編程器或其它智能模塊提供的接口，實現與內存儲器之間相互傳送用戶程序。人/機接口裝置是用來實現操作人員與PLC控制係統的對話。
半智能型CRT人/機接口裝置可長期安裝在控制臺上，通過通信接口接收來自PLC的信息並在CRT上顯示出來；而智能型終端人/機接口裝置有自己的微處理器和存儲器，能夠與操作人員快速交換信息，並通過通信接口與PLC相連，也可作為獨立的節點接入PLC網絡。
簡單、普遍的人/機接口裝置由安裝在控制臺上的按鈕、轉換開關、撥碼開關、指示燈、LED顯示器、聲光報好器等器件構成。對於PLC係統，還可採用半智能型CRT人/機接口裝置和智能型終端人/機接口裝置。PLC的軟件組成係統程序由PLC制造廠商設計編寫的，並存入PLC的係統存儲器中，用戶不能直接讀寫與更改。
係統程序一般包括係統診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監控程序等。PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言，根據控制要求編制的程序。在PLC的應用中，重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序，以實現控制目的。
PLC編程語言是多種多樣的，對於不同生產廠家、不同係列的PLC產品採用的編程語言的表達方式也不相同，但基本上可歸納兩種類型：一是採用字符表達方式的編程語言，如語句表等；二是採用圖形符號表達方式編程語言，如梯形圖等。
由於PLC是專門為工業控制而開發的裝置，其主要使用者是廣大電氣技術人員，為了滿足他們的傳統習慣和掌握能力，PLC的主要編程語言採用比計算機語言相對簡單、易懂、形象的語言。以下簡要介紹幾種常見的PLC編程語言。
1.梯形圖語言梯形圖語言是在傳統電器控制係統中常用的接觸器、繼電器等圖形表達符號的基礎上演變而來的。它與電器控制線路圖相似，繼承了傳統電器控制邏輯中使用的框架結構、邏輯運算方式和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實用的特點。
因此，這種編程語言為廣大電氣技術人員所熟知，是應用廣泛的PLC的編程語言，是PLC的編程語言。如圖1所示是傳統的電器控制線路圖和PLC梯形圖。圖1電器控制線路圖與梯形圖a）電器控制線路圖b）PLC梯形圖從圖中可看出，兩種圖基本表示思想是一致的，具體表達方式有區別。
PLC的梯形圖使用的是內部繼電器，定時／計數器等，都是由軟件來實現的，使用方便，修改靈活，是原電器控制線路硬接線無法比擬的。2.語句表語言這種編程語言是一種與匯編語言類似的助記符編程表達方式。在PLC應用中，經常採用簡易編程器，而這種編程器中沒有CRT屏幕顯示，或沒有較大的液晶屏幕顯示。
因此，就用一係列PLC操作命令組成的語句表將梯形圖描述出來，再通過簡易編程器輸入到PLC中。雖然各個PLC生產廠家的語句表形式不盡相同，但基本功能相差無幾。以下是與圖1中梯形圖對應的（FX係列PLC）語句表程序。
步序號指令數據0LDX11ORY02ANIX23OUTY4LDX35OUTY1可以看出，語句是語句表程序的基本單元，每個語句和微機一樣也由地址（步序號）、操作碼（指令）和操作數（數據）三部分組成。3.邏輯圖語言邏輯圖是一種類似於數字邏輯電路結構的編程語言，由與門、或門、非門、定時器、計數器、觸發器等邏輯符號組成。
有數字電路基礎的電氣技術人員較容易掌握，如圖2所示。邏輯圖語言編程4.功能表圖語言功能表圖語言（SFC語言）是一種較新的編程方法，又稱狀態轉移圖語言。它將一個完整的控制過程分為若幹階段，各階段具有不同的動作，階段間有的轉換條件，轉換條件滿足就實現階段轉移，上一階段動作結束，下一階段動作開始。
是用功能表圖的方式來表達一個控制過程，對於順序控制係統特別適用。5.語言隨著PLC技術的發展，為了增強PLC的運算、數據處理及通信等功能，以上編程語言無法很好地滿足要求。近年來推出的PLC，尤其是大型PLC，都可用語言，如BASIC語言、C語言、PASCAL語言等進行編程。
採用語言後，用戶可以像使用普通微型計算機一樣操作PLC，使PLC的功能得到的發揮。PLC基礎知識(PLC入門必看)PLC的發展歷程在工業生產過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，並按照邏輯關係進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數據採集。
1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字公司研制出了基於集成電路和電子技術的控制裝置，採用程序化的手段應用於電氣控制，這就是代可編程序控制器，稱ProgrammableController（PC）。
傳統上，這些功能是通過氣動或電氣控制係統來實現的。個人計算機（簡稱PC）發展起來後，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為ProgrammableLogicController（PLC）。
上世紀80年代至90年代中期，是PLC發展快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處於統治地位的DCS係統。
PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗幹擾能力強、編程簡單等特點。PLC在工業自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預見的將來，是無法取代的。2PLC的構成從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。
3CPU的構成CPU是PLC的核心，起神經中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的係統程序賦予的功能接收並存貯用戶程序和數據，用掃描的方式採集由現場輸入裝置送來的狀態或數據，並存入規定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤等。
固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照規則組合配置。進入運行後，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經分析後再按指令規定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。
CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現它們之間聯係的數據、控制及狀態總線構成，CPU單元還包括芯片、總線接口及有關電路。內存主要用於存儲程序及數據，是PLC不可缺少的組成單元。在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。
CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執行指令。但工作節奏由震蕩信號控制。運算器用於進行數字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，並存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內存容量是PLC的重要參數，它們決定著PLC的工作速度，IO數量及軟件容量等，因此限制著控制規模。4I/O模塊PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態，輸出點反映輸出鎖存器狀態。
豫公安備 41010502000017號