因此，就用一係列PLC操作命令組成的語句表將梯形圖描述出來，再通過簡易編程器輸入到PLC中。雖然各個PLC生產廠家的語句表形式不盡相同，但基本功能相差無幾。以下是與圖1中梯形圖對應的（FX係列PLC）語句表程序。
步序號指令數據0LDX11ORY02ANIX23OUTY4LDX35OUTY1可以看出，語句是語句表程序的基本單元，每個語句和微機一樣也由地址（步序號）、操作碼（指令）和操作數（數據）三部分組成。3.邏輯圖語言邏輯圖是一種類似於數字邏輯電路結構的編程語言，由與門、或門、非門、定時器、計數器、觸發器等邏輯符號組成。
有數字電路基礎的電氣技術人員較容易掌握，如圖2所示。邏輯圖語言編程4.功能表圖語言功能表圖語言（SFC語言）是一種較新的編程方法，又稱狀態轉移圖語言。它將一個完整的控制過程分為若幹階段，各階段具有不同的動作，階段間有的轉換條件，轉換條件滿足就實現階段轉移，上一階段動作結束，下一階段動作開始。
是用功能表圖的方式來表達一個控制過程，對於順序控制係統特別適用。5.語言隨著PLC技術的發展，為了增強PLC的運算、數據處理及通信等功能，以上編程語言無法很好地滿足要求。近年來推出的PLC，尤其是大型PLC，都可用語言，如BASIC語言、C語言、PASCAL語言等進行編程。
採用語言後，用戶可以像使用普通微型計算機一樣操作PLC，使PLC的功能得到的發揮。PLC基礎知識(PLC入門必看)PLC的發展歷程在工業生產過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，並按照邏輯關係進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數據採集。
1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字公司研制出了基於集成電路和電子技術的控制裝置，採用程序化的手段應用於電氣控制，這就是代可編程序控制器，稱ProgrammableController（PC）。
傳統上，這些功能是通過氣動或電氣控制係統來實現的。個人計算機（簡稱PC）發展起來後，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為ProgrammableLogicController（PLC）。
上世紀80年代至90年代中期，是PLC發展快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處於統治地位的DCS係統。
PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗幹擾能力強、編程簡單等特點。PLC在工業自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預見的將來，是無法取代的。2PLC的構成從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。
3CPU的構成CPU是PLC的核心，起神經中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的係統程序賦予的功能接收並存貯用戶程序和數據，用掃描的方式採集由現場輸入裝置送來的狀態或數據，並存入規定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤等。
固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照規則組合配置。進入運行後，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經分析後再按指令規定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。
CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現它們之間聯係的數據、控制及狀態總線構成，CPU單元還包括芯片、總線接口及有關電路。內存主要用於存儲程序及數據，是PLC不可缺少的組成單元。在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。
CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執行指令。但工作節奏由震蕩信號控制。運算器用於進行數字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，並存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內存容量是PLC的重要參數，它們決定著PLC的工作速度，IO數量及軟件容量等，因此限制著控制規模。4I/O模塊PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態，輸出點反映輸出鎖存器狀態。
輸入模塊將電信號變換成數字信號進入PLC係統，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。常用的I/O分類如下：開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈衝等模塊。
按I/O點數確定模塊規格及數量，I/O模塊可多可少，但其大數受CPU所能管理的基本配置的能力，即受大的底板或機架槽數限制。5電源模塊PLC電源用於為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。
電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。6底板或機架大多數模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現各模塊間的聯係，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體。
7PLC係統的其它設備7.1編程設備：編程器是PLC開發應用、監測運行、檢查維護不可缺少的器件，用於編程、對係統作一些設定、監控PLC及PLC所控制的係統的工作狀況，但它不直接參與現場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當編程器。
也就是我們係統的上位機。7.2人機界面：簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應用越來越廣泛，由計算機（運行組態軟件）充當人機界面非常普及。8PLC的通信聯網依靠的工業網絡技術可以迅速有效地收集、傳送生產和管理數據。
因此，網絡在自動化係統集成工程中的重要性越來越，甚至有人提出"網絡就是控制器"的觀點說法。PLC具有通信聯網的功能，它使PLC與PLC之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息，形成一個統一的整體，實現分散集中控制。
PLC及其體係結構2.1plc的定義plc稱為可編程序控制器，它是按照成熟而有效的繼電器控制概念和設計思想，利用不斷發展的新技術、新電子器件，逐步形成了具有特色的係列產品，是一種數字運算操作的電子計算機。
多數PLC具有RS-232接口，還有一些內置有支持各自通信協議的接口。PLC的通信現在主要採用通過多點接口（MPI）的數據通訊、PROFIBUS或工業以太網進行聯網。它是將邏輯運算，順序控制，時序和計數以及算術運算等控制程序，用一串指令的形式存放到存儲器中，然後根據存儲的控制內容，經過模擬，數字等輸入輸出部件，對生產設備和生產過程進行控制的裝置。
2.2plc的發展歷程1969年dec公司按照gm（美國通用汽車公司）的要求研制了上臺plc並且在gm公司得到成功的應用。此後公司使plc商品化。plc是專門設計出來用於同繼電器產品競爭並逐步取代了傳統的繼電器。
plc作為一種工業計算機，經歷了以下幾個發展的歷程。1969－1972為階段，是plc的初期階段，在該階段的各廠家的plc差別很大、沒有統一的硬件和軟件標準、功能簡單、性強，硬件主要以分離元件為主，體積較大、性能較差、可靠性不高。
1972-為第二階段，在該階段plc逐步演化為一種的工業計算機，可靠性大大提高，成本大幅度降低，面向過程的梯形圖和語句表語言面世，係統逐步向標準化過渡，這些都為plc的普及奠定了基礎。1981-至今，iec正式發表了plc的標準，各廠家的plc都向規範化發展。
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