線性化編程線性化編程就是將用戶程序連續放置在一個指令塊內，即一個簡單的程序塊內包含係統的所有指令。線性化編程不帶分支，通常是OB1程序按順序執行每一條指令，軟件管理的功能相對簡單。二、分部編程分部式編程是把一項控制任務分成若幹個獨立的塊，每個塊用於控制一套設備或一係列工作的邏輯指令，而這些塊的運行靠組織塊OB內指令來調用。
控制軟件分為五個功能塊：FC10功能塊用於控制成分A的供料泵；FC20功能塊用於控制成分B的供料泵；FC30功能塊用於控制攪拌馬達；FC40功能塊用於控制排料電磁閥；FC50功能塊用於控制操作站上的指示燈。
三、結構化編程結構化程序把過程要求的類似或相關的功能進行分類，並試圖提供可以用於幾個任務的通用解決方案。向指令塊提供有關信息（以參數形式），結構化程序能夠重復利用這些通用模塊。用戶通過程序可以編輯組織塊，來告訴CPU當出現故障時應如何處理，如果相應的故障組織塊OB沒有編程，當出現該故障時，CPU轉到“STOP”狀態。
可編程控制器的維護和故障診斷為了保障係統的正常運行，定期對PLC係統進行檢查和維護是的，而且還熟悉一般故障診斷和排除方法。一、檢查與維護1.定期檢查PLC是一種工業控制設備，盡管在可靠性方面採取了許多措施，但工作環境對PLC影響還是很大的。
表1周期性檢查一覽表檢查項目檢查內容標準交流電源1.電壓2.穩定度1.測量加在PLC上的電壓是否為額定值2.電壓電源是否出現頻繁急劇的變化1.電源電壓在工作電壓範圍內2.電源電壓波動在允許範圍內環境條件溫度濕度振動粉塵溫度和濕度是在相應的範圍內嗎。
（當PLC安裝在儀表板上時，儀表板的溫度可以認為是PLC的環境溫度）0~55℃相對濕度85%以下振幅小於0.5mm(10~55Hz)無大量灰塵，鹽分和鐵屑安裝條件基本單元和擴展單元是否安裝牢固基本單元和擴展單元的聯接電纜是否插好接線螺釘是否松動外部接線是否損壞安裝螺釘上緊聯接電纜不能松動聯接。
所以，通常每個半年時間應對PLC做定期檢查。如果PLC的工作條件不符合表1規定的標準，就要做一些應急處理，以便使PLC工作在滾規定的標準環境。由於存放用戶程序的隨機存儲器（RAM），計數器和具有保持功能的輔助繼電器等均用鋰電池保護，鋰電池的壽命大約5年，當鋰電池的電壓逐漸降低達程度時，PLC基本單元上電池電壓跌落指示燈亮。
調換鋰電池步驟： 在拆裝前，應先讓PLC通電15S以上（這樣可使作為存儲器備用電源的電容器充電，在鋰電池斷開後，該電容可隊PLC做短暫供電，以保護RAM中的信息不丟失）； 斷開PLC的交流電源 打開基本單元的電池蓋板 取下舊電池，裝上新電池 蓋上電池蓋板更換電池時間要盡量短，一般不允許超過3min。
提示用戶注意，有鋰電池所支持的程序還可保留一周左右，更換電池，這是日常維護的主要內容。如果時間過長，RAM中的程序將消失。二、故障查找PLC有很強的自診斷能力，當PLC自身故障或設備故障，都可用PLC上具有的診斷指示功能的發光二極管的亮滅來診斷。
1.總體檢查外部輸入設備的選用與PLC輸入繼電器的使用PLC的控制方式屬於存儲程序控制，其控制功能是通過存放在存儲器內的程序來實現的，若要對控制功能作必要修改，只需改變控制程序即可，這就實現了控制的軟件化。
輸入繼電器線圈其狀態取決於外部設備狀態PLC輸入信號採集示意圖圖1中，輸入設備選用的是按鈕SB0的常閉觸點，輸入繼電器X0的線圈狀態取決於SB0的狀態。圖4所示梯形圖程序更加符合我們的閱讀習慣，也更易分析其邏輯控制功能，因此在PLC構成控制係統中，外部開關、按鈕無論用於起動還是停車，一般都選用常開型，這是一個在使用PLC時需要格外注意的問題。
值得注意的是內存中的輸入（X）區、輸出（Y）區和內部通用（R）區，該區中的每個bit均可用作位元件，而且每16bit可構成一個字元件，如WRIO即是由16個位元件R100∼R10F構成的字元件，該字元件中的內容一旦發生變化，這16個位的狀態也隨之發生改變。
如：圖7編程元件示例程序圖7所示程序中，WR0即為字元件，是左移位指令SR的編程元件，而Y0為輸出軟繼電器的線圈，X0、X1、X2、X3則為輸人軟繼電器的觸點，其中第4步的R4觸點為位元件R4的常開觸點，而位元件R4又是字元件WR0中的一位，因此其狀態受限於WR0的移位結果。
例如：圖5程序1程序1調試結果：X0接通3次，Y3接通，X0再接通1次，Y3斷開。圖6程序2程序2程序調試結果．X0接通3次，Y3接通瞬間即斷開。四、順序控制多步同輸出的編程方法順序控制是生產現場常見的一類控制任務，步進指令是PLC指令庫中於順序控制的。
步進指令編程時，根據工藝流程將程序劃分為一個個獨立的程序段，執行時，CPU嚴格按梯形圖編程順序，只有執行完前一段程序後才能激活下一段程序，並在下一段程序執行之前，將前面程序段復位。並且在語法上要求各程序段所使用的輸出不允許重復。
這在解決順序控制任務中有多步同輸出的情況時，就帶來了的困難。借助於內部通用繼電器可方便解決這一難題。如某一順序控制任務如以下流程圖（圖8）所示。圖8某機械手動作流程圖從機械手動作流程圖可以看出，這個控制任務每個循環的工作可以劃分為八步，其中第1步與第5步動作相同，均為上升；第3步和第7步動作相同，均為下降。
如圖7所示梯形圖程序，其中R1、R5分別被定義為第1步與第5步的輸出，R3、R7分別被定義為第3步與第7步的輸出，在步進結束後再將R1、R5的狀態輸出到上升Y3，將R3、R7的狀態輸出到下降Y4，通過這樣的方法可方便解決順序控制任務中若幹工步輸出相同的問題。
在利用步進指令進行編程時，這兩個工步所對應的程序段的輸出不能直接設置為Y3、Y4，同一個輸出使用兩次則會出現語法錯誤。這時應考慮使用用於存儲中間狀態的內部通用繼電器Rn來解決這個問題。圖9機械手控制梯形圖五、結束語初學者對於PLC的基本應用易於掌握，但要做到靈活使用仍需對一些技術難點和使用技巧深刻理解。
在編程之前，要對控制任務進行認真分析，合理選擇外部設備和編程元件，並以此為基礎進行編程；在編程過程中，如能靈話巧妙地使用編程元件，合理地進行程序編排，可使程序邏輯清楚，可讀性增強。PLC控制係統設計的基本內容1．確定係統運行方式與控制方式。
PLC可構成各樣的控制係統，如單機控制係統、集中控制係統等。在進行應用係統設計時，要確定係統的構成形式。2．選擇用戶輸入設備(按鈕、操作開關、限位開關、傳感器等)、輸出設備(繼電器、接觸器、信號燈等執行元件)以及由輸出設備驅動的控制對象(電動機、電磁閥等)。
這些設備屬於一般的電氣元件，其選擇的方法屬於其他課程的內容。3．PLC的選。PLC是控制係統的核心部件，正確選擇PLC對於保證整個控制係統的技術經濟指標起著重要的作用。選擇PLC應包括機型選擇、容量選擇、I／O模塊選擇、電源模塊選擇等。
4．分配I／0點，繪制I／0連接圖，必要時還須設計控制臺(櫃)。5．設計控制程序。控制程序是整個係統工作的軟件，是保證係統正常、、可靠的關鍵。因此控制係統的程序應經過反復調試、修改，直到滿足要求為止。
6．編制控制係統的技術文件，包括說明書、電氣原理圖及電氣元件明細表、I／0連接圖、I／O地址分配表、控制軟件。PLC控制係統的設計步驟1．根據生產的工藝過程分析控制要求。如需要完成的動作(動作順序、動作條件、的保護和連鎖等)、操作方式(手動、自動、連續、單周期、單步等)。
2．根據控制要求確定係統控制案。3．根據係統構成方案和工藝要求確定係統運行方式。4．根據控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設備，據此確定PLC的I／0點數。5．選擇PLC。分配PLC的I／O點，設計I／O連接圖6．進行PLC的程序設計，同時可進行控制臺(櫃)的設計和現場施工。
7．聯機調試。如不滿足要求，再返回修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止。8．編制技術文件。交付使用。PLC控制係統硬件設計方法應用係統總體方案設計1．PLC控制係統類F由PLC構成的單機控制係統。F由PLC構成的集中控制係統。
二係統硬件設計根據1．工藝要求2．設備狀況3．控制功能4．I／0點數和種類5．係統的性三可編程序控制器的機型選擇1.CPU的功能2.I/0點數3.響應速度4.指令係統5.機型選擇的其他考慮四輸入/輸出模板的選擇1．數字量輸入模塊的選擇2．數字量輸出模塊的選擇3．模擬量模塊的選擇4．智能I／0模塊。
F由PLC構成的分布式控制係統。F用PLC構成遠程I／0控制係統。2．係統的運行方式F手動運行方式。F半自動運行方式。F自動運行方式。4．軟件故障軟件本身所包含的錯誤，主要是軟件設計考慮不周，在執行中一旦條件滿足就會引發。
若使用相同的設備（即停車SB0用常閉觸點，起動SBl用常開觸點），利用PLC進行該控制，則需編程梯形圖程序（圖3）：圖3"起保停控制"梯形圖程序（停車按鈕使用常閉觸點）I/O分配：SB0--X0，SBl-Xl，輸出Y0該梯形圖中停車信號X0使用的是常開觸點串聯在控制線路中，這是因為外部停車設備選取按。
豫公安備 41010502000017號