模塊卡件ABB 6637830G1
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聯係人：吳金孝（銷售工程師）
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徂 本公司主要優勢產品：
l 美國，英維思 Invensys FOXBORO IA係統, Triconex ESD係統
l 美國AB ..1756係列,1785係列,1746係列,1747係列,1771係列
l 瑞士ABB.. 機器人 DSQC係列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
l 法國施耐德140莫迪康昆騰係列處理器,內存卡,電源模塊等。
l 德國西門子Siemens MOORE,6DD，6DP等
l 美國通用電氣GE..IC693/IC697係列
l 美國Westinghouse（西屋）：OVATION係統、WDPF係統、WEStation係統備件
l 德國Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等
l 美國Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列
PLC的硬件一般由主機、I/O擴展機及外部設備組成。
（1）主機包括：微處理器（MPU）。常用的微處理器有：Z80A、8085、M6800、M6809、8086、M68000。單片機有：8039、8031、M6801。
存儲器：PLC的存儲器用於存儲程序和數據，一般採用ROM或EPROM。
I/O接口：I/O接口是主機與外部設備、I/O模塊等的連接部件，用於擴棄PLC總線的驅動能力輸入輸出點數。
（2）電源：電壓範圍在160VAC-260VAC。
（3）輸入/輸出模塊：用於調理輸入輸出信號，對輸入信號進行濾波、隔離、電平轉換等。包括直流開關量輸入模塊，交流開關量輸入模塊，直流開關量輸出模塊，交流開關量輸出模塊。
（4）功能模塊：包括A/D模塊和D/A模塊，溫度傳感器模塊，高速計數模塊，PID模塊，遠程I/O模塊，通訊模塊。
★我們希望這能讓您高枕無憂，並有信心定期與我們合作。★
3.2 模糊決策和模糊控制規則
總結污水處理過程中pH值的控制經驗，得出控制規則，如表3—2所示。選取控制量變化的原則是：當誤差大或較大時，選擇控制量以誤差為主。而當誤差較小時，選擇控制量要注意防止超調，
以係統的穩定性為主。例如，當pH值低很多，且pH值有進一步快速降低的趨勢時，應加大藥劑的投放量。可用模糊語句實現這條規則(IFE=NB ANDEc=NB THEN U=PB)。當誤差為負大且誤差變化為正大或正中時，控制量不宜再增加，應取控制量的變化為0，以免出現超調。一共有56條規則。每條規則的關係Rk可表示為：
7)根據每條模糊語句決定的模糊關係Rk(k=1，2，…，56)，可得整個係統控制規則總的模糊關係R。
3.3 輸出反模糊化
根據模糊規則表取定的每一條模糊條件語句都計算出相應的模糊控制量U，由模糊推理合成規則，可得如下關係：
以此得出模糊控制量，如表3—3所示。然後依據zui大隸屬度法，可得出實際控制量u。再經D/A轉換為模擬電壓，去改變變頻器的輸出頻率n，通過 加藥泵控制加藥量調節pH值，從而完成控制任務。
4 模糊控制算法的PLC實現
在控制係統中選用了OMRON公司的CQM1型PLC。首先將模糊化過程的量化因子置入PLC的保持繼電器中，然後利用A/D模塊將輸入量採集到PLC的DM區，經過限幅量化處理後，根據所對應的輸入模糊論域中的相應元素，查模糊控制量表求出模糊輸出量，再乘以輸出量化因子即可得實際輸出值，由D/A模塊輸出對pH值進行控制。
KEB F4 10.F4.C3D-3460 10.F4.C3D-3460/1.4
Antek A393
6ES7123-1FB00-0AB0
M徂LLER MARTINI 0372.7023.4
CPU928B 6ES5928-3UB21
Fanuc A16B-1212-022 A16B-1212-0221 / 02A
CEV58M CEV58M-00297
DP-4AO/UI 8275420000
Sick CLV CLV421-2010
Keyence CV-551
H220010032003
6SN1118-0DM21-0AA0
X-2000 MJ II 7614 200
200ST1-T-1P2PA
CC-T-1P2PA
AKM13C-ANCNR-00
KEB F4 09.F4.C3D-3420
Baum徂ller 3.8331
6410-PB4-C-N-K-00
ATV31HU15N4
FCUA-DX111
7MH5101-3PD00 RN-500Kg-C3
Sick CS1-P3611 DC10-30V
AS-I VAG-PB-G4F-R4
SICK CSL1-P11
LENZE EPM-T430
9404 468 20001
6GK5602-0BA00-2AA3
6GK1 105-3AB10
ATV56HU72N4
6SN1112-1AC01-0AA1
PSU300P IP67 6EP1433-2CA00
MDF60A0022-5A3-4-00
E84AVHCE7514SX0
MC07B0030-5A3-4-00 /DFP21B /FSC11B
Moeller PS416 PS416-BGT-420
FANUC A660-2006-T914
Heidenhain ERN 430 1024 27S12-03
Siemens 6SN1118-0AD11-0AA0
Man Rolan PUC-2 16.86227-0013
Allen Bradley SLC 500 1746-NIO41
Sick DT20-P244BS04
304120 1.1
6SN1118-0DG23-0AA1
6ES7405-0KA01-0AA0
SGDV-2R8AE5A
516-604-HZ-A
FR-5001
Schmersal AZM 415-11/11ZPK
2.0-00-109-040 KCP-VGA 2281A-0 00-109-040
Allen Bradley SLC 500 1746-NI8
Siemens 6GK1704-5DW08-2AA0
6SN1118-0AD11-0AA1
C20S-090103A12 & C20E-090303A12
6SN1113-1AA00-1FA0
6SN1111-0AA01-2CA0
EUROTHERM 808 808/R1/R1/0/0/0/QLS
FUSS EMV 3F480-150.240
Bosch LTH 12 0608750056
Kenwood PSR-600
500/320 B0107039
ABB 3BSE022460R1 PR: B + 3BSE008538R1
1.2-050-220/300-W0/220/380
3SUP-ES125-ER-6
Danfoss VLT 2040 195H4407
VLT2822PT4B20STR1DBF00A00 195N1051
豫公網安備41010502000017號