書本型BLM主開關合閘的同時，通過其輔助觸點的閉合使能BLM；
通過開關量或報文（通訊）控制P840參數，啟動BLM；
經過P862中設置的延時時間後，BICO參數r863.1置位，可將此參數連接至 CU上的一個DO點，用來控制主回路接觸器合分閘；
主接觸器的輔助觸點可接至CU的DI點，作為合閘的反饋信號；
合閘後，電流流過預充電電阻，預充電過程持續約1秒鐘，完成後，內部邏輯控制旁路接觸器吸合，電流從主回路流入。
裝機裝櫃型BLM主開關合閘的同時，通過其輔助觸點閉合使能BLM；
通過開關量或者通訊報文控制P840參數啟動BLM；
經過P862中設置的延時時間後，BICO參數r863.1置位，可將此參數連接至 CU上的一個DO點，用來控制主回路接觸器合分閘；或者，也可以直接採用X9端子排上的5、6號端子（內部邏輯控制點常開觸點）來控制主回路接觸器線圈；
主接觸器的輔助觸點可接至CU的DI點，作為合閘的反饋信號；
合閘後，裝置通過相角控制完成直流回路預充電，這個過程持續約1至2秒鐘。
SINAMICS S120的核心控制單元CU320
CU即Control Unit，是S120的控制單元，CU320設計的目的是用於多軸控制係統的，多可控制4個矢量軸或6個伺服軸或8個V/f軸，完成比較簡單的工藝任務。
目前為止，共推出了兩代控制單元，分別為一代產品CU320和二代產品CU320-2 DP/PN
CU320具有以下接口：
8路數字量輸入
8路雙向的數字量輸入/輸出
4個DRIVE-CLiQ接口，用於與其他組件通訊
用於接口擴展的可選插槽（TB30、CBP10、CBC10、CBE20等）
1個PROFIBUS接口，PROFIBUS DP的地址由撥碼設定，位於蓋子後面
4個"3色"狀態LED燈，用於診斷設備狀態
快速閃存CF卡，用於存儲軟件和參數設定
1個用於AOP30的RS232/PPI接口
復雜的運動控制任務SIMOTION D435
CU320多控制4個矢量軸、6個伺服軸或8個V/f軸，一般應用於相對簡單的控制任務中。當它面對一些復雜的運動控制任務時，會顯得力不從心，此時，就需要功能更為強大的SIMOTION D控制係統模塊來代替CU320控制單元了。
西門子S120快速入門——控制單元CU320簡介
SIMOTION D是基於SINAMICS S120的驅動係統，它有許多子產品，具有不同的性能，滿足不同的應用環境。如圖4所示，是SIMOTION D435的接口定義圖，它適用於中等規模的應用。它帶有兩個具有時鐘同步的PROFIBUS接口以及兩個以太網口。SIMOTION D435也通過DRIVE-CLiQ接口與S120的其他模塊進行數據交換可以外擴CU320 ，從而多能控制64個軸。
SINAMICS是西門子公司新一代的驅動產品，它正在逐步取代現有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE係列的驅動係統。SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制於一體的多軸驅動係統，它採用的是模塊化的設計方案，包括控制單元模塊、整流回饋模塊、電機模塊、傳感器模塊和電機編碼器等。各個模塊之間通過高速驅動接口DRIVE-CLiQ相互連接。
STATER是用於調試SINAMICS係列驅動器的工具軟件，它可以獨立安裝，無需授權。STATER主要實現以下功能：
豫公網安備41010502000017號 
