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l 美國，英維思 Invensys FOXBORO IA係統, Triconex ESD係統
l 美國AB ..1756係列,1785係列,1746係列,1747係列,1771係列
l 瑞士ABB.. 機器人 DSQC係列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
l 法國施耐德140莫迪康昆騰係列處理器,內存卡,電源模塊等。
l 德國西門子Siemens MOORE,6DD，6DP等
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旋轉編碼器是一種光電式旋轉丈量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號(高速脈衝信號)。因而可將旋轉編碼器的輸出脈衝信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈衝信號進行計數，以取得丈量成果。
不同類型的旋轉編碼器，其輸出脈衝的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈衝，有的只要A、B相兩相，簡單的只要A相。
如圖所示是輸出兩相脈衝的旋轉編碼器與FX2N係列PLC的銜接示意圖。
編碼器有4條引線，其中2條是脈衝輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。
編碼器的電源可以是外接電源，也可直接運用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端銜接，“+”與編碼器的電源端銜接。
編碼器的COM端與PLC輸入COM端銜接，A、B兩相脈衝輸出線直接與PLC的輸入端銜接，銜接時要注意PLC輸入的響應時間。有的旋轉編碼器還有一條屏蔽線，運用時要將屏蔽線接地。
闡明：本文以三菱FX2N係列PLC與歐姆龍E6B2-CWZ6C型旋轉編碼器為例，介紹編碼器與PLC的硬件接線方法。關於其他係列以及運用高速計數模塊時，接線方法要參閱該手冊闡明。而接到某端子對應的計數器號，需求參閱《三菱FX編程手冊》中關於高速計數器的闡明。
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