通用電氣UNS0121 A-Z V1
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徂 本公司主要優勢產品：
l 美國，英維思 Invensys FOXBORO IA係統, Triconex ESD係統
l 美國AB ..1756係列,1785係列,1746係列,1747係列,1771係列
l 瑞士ABB.. 機器人 DSQC係列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
l 法國施耐德140莫迪康昆騰係列處理器,內存卡,電源模塊等。
l 德國西門子Siemens MOORE,6DD，6DP等
l 美國通用電氣GE..IC693/IC697係列
l 美國Westinghouse（西屋）：OVATION係統、WDPF係統、WEStation係統備件
l 德國Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等
l 美國Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列
3、主動送料運動規劃
用電動機拖動小車，電動機正轉，小車行進，電動機回轉小車撤退。挑選制品料倉1號或2號。挑選好後，小車停在拌和鍋下裝料，當稱重傳感器抵達預定值時，電磁閥封閉，中止裝料，小車行進，向選好的料倉駛去，抵達後將料卸完(稱重傳感器抵達預定值即小車的凈重)小車撤退回來到拌和鍋下接著裝料，然後繼續向料倉運料。如此重復直到將料運完。
(1)小車向1號制品料倉運料：小車坐落拌和鍋下；當運料小車坐落拌和鍋下時，壓下限位開關sq0，接通x1，其常閉斷開，常開閉合，指示燈y0亮。
(2)小車向1號制品料倉運料：按下起動按鈕sb1，接通x0，其常開閉合，運轉指示燈y1亮。y1常開觸點接通，完成自鎖。與此一起，y1常開觸點接通移位寄存器的輸入端，m0置“1”，其常開觸點閉合，常閉觸點斷開。m0和x2接通t0的線圈。30秒後(此30秒時間內給小車裝料)t0常開觸點閉合，y4線圈得電，km1得電吸合，電機正傳，小車行進，向1號制品料倉運料。
(3)小車從1號制品料倉回來拌和鍋下：當運料車抵達1號制品料倉時，壓下限位開關sq1，x2常閉斷開，常開閉合。t0線圈失電，其常開斷開，km1失電開釋，電動機停轉，小車中止行進。與此一起m0與x2常開接通移位寄存器輸入端cp，將m0中的“1”移位到m1中，m1常閉接點斷開，m0補“0”，而m1常開接點閉合，t1線圈通電，延時30秒(在這30秒內小車卸料)後，t1常開觸點接通，y5線圈通電，接觸器km2接通，電機回轉，小車撤退，回來拌和鍋下。
(4)運料車第2次向1號制品料倉運料：當運料車回來拌和鍋下時，壓下限位開關sq0，x1常閉斷開，t1圈失電，t1常開斷開，y5失電，km2線圈失電開釋，電動機停轉，小車停在拌和鍋下。與此一起，m1與x1接通移位寄存器輸入端cp，將m1中的“1”移位到m2中，m0的“0”移位到m1中，m0仍補“0”，m2接通t0線圈。30秒(這段時間小車裝料)後，t0常開觸點閉合，接通y4，km1得電吸合，電動機正轉。運料小車向1號制品料倉運料。
(5)運料小車第2次回來拌和鍋下：當運料車抵達1號制品料倉時壓下sq1，x2常閉斷開，常開閉合，t0線圈失電後，t0常開斷開，y4線圈失電，km1失電開釋，電機停轉，運料小車中止行進，這時m2與x2接通移位寄存器的輸入端cp，將m2中的“1”移位到m3中，m3常閉觸點斷開，m2補“0”，m3常開觸點閉合，接通t1，延時30秒(此時小車卸料)，t1常開閉合，y5被接通，km2接通，電動機回轉，小車撤退，回來拌和鍋下。
(6)運料車中止運料：當小車回來拌和鍋下時x1常開閉合，常閉斷開，y5失電，運料車中止運轉。此時m3與x1接通移位寄存器輸入端，m3移位到m4，m4為“1”，m0∼m3位“0”，假如接連運轉開關s沒有合上，x5仍斷開，那麼移位寄存器不會復位，m0仍為“0”，則運料車中止運轉。
0811405093
6ES5451-4UA13
FDU91-RG1AA
Indramat BZM01.1-01-07
Bosch KM 2200-T 048799
Festo 164254
GE IC3600SPRB1, IC3600SPRB1A
CDFM150BX01
Siemens 6ES5434-4UA11
Photron P814
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