通用電氣3BHE014967R0002
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徂 本公司主要優勢產品:
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l 美國AB ..1756係列,1785係列,1746係列,1747係列,1771係列
l 瑞士ABB.. 機器人 DSQC係列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
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l 美國通用電氣GE..IC693/IC697係列
l 美國Westinghouse(西屋):OVATION係統、WDPF係統、WEStation係統備件
l 德國Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等
l 美國Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列
2.2智能裝料選倉準則
如何完成智能料倉裝料問題,然後下降人工操作強度,進步工作效率及性,完成科學選倉。智能選倉依據以下準則:
(1)料倉滿倉(或已裝入元件)不裝料,假如在裝料進程中料倉已滿,移動裝料點主動尋覓未滿(或未裝入元件)倉裝料。
(2)料倉未裝料(或未裝入元件)優先裝料,假如在裝料進程中,二維料倉組中其它料倉呈現空倉,能夠設置成移動裝料點馬上移動到空倉上裝料(適用於立體料倉組中空倉呈現不頻繁的狀況,能夠盡量保證每個倉不空倉,進步料倉利用率),或者持續完本錢料倉裝料(適用於空倉頻繁呈現的狀況,這樣能夠防止移動裝料點頻繁移動,減少設備損耗)。
(3)假如二維料倉組中沒有呈現滿倉和空倉,裝料次序能夠依據設置的優先等級,依次為立體料倉組中料倉裝料。
(4)假如二維料倉組中同時呈現多個空倉,裝料次序能夠依據設置的優先等級,依次為立體料倉組中空倉裝料。
(5)假如全部料倉裝滿,則中止二維料倉組裝料。
2.3規劃準則
按以上準則進行操控,完成了料倉裝料進程的智能化,要完成以上準則,數學模型有以下問題要解決:
(1)裝料點的主動挑選。在人工選定裝料點的狀況下,不存在主動挑選的問題,但是在主動裝料的狀況下,需要依據裝料點的挑選準則和優先次序,斷定裝料點,而這個進程是動態的,不同的時間二維料倉組的狀態不同,體係有必要做出正確的決議。
(2)移動裝料點的操控。斷定裝料點後,依據移動裝料點現有方位,做出判斷,斷定移動裝料點移動方向和中止方位。
針對以上問題,我建立了一種二維料倉組的智能裝料的操控辦法,解決了以上問題。
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