通用電氣3BHE014105R0001
<< 誠信>><<創新>>
<<合作>><<共贏>>
聯係人：吳金孝（銷售工程師）
電話：0592-5165553
手機：15359409553微信同號
郵箱：2851195451@qq.com
徂 本公司主要優勢產品：
l 美國，英維思 Invensys FOXBORO IA係統, Triconex ESD係統
l 美國AB ..1756係列,1785係列,1746係列,1747係列,1771係列
l 瑞士ABB.. 機器人 DSQC係列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
l 法國施耐德140莫迪康昆騰係列處理器,內存卡,電源模塊等。
l 德國西門子Siemens MOORE,6DD，6DP等
l 美國通用電氣GE..IC693/IC697係列
l 美國Westinghouse（西屋）：OVATION係統、WDPF係統、WEStation係統備件
l 德國Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等
l 美國Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列
end表明在一個掃描周期了內，本次檢測結束。在plc程序中用梯形圖來編制操控程序是比較簡單的，在plc的一個掃描周期內，能夠對立體料倉組內所有料倉進行一次檢測，先被掃描的料倉即為立體料倉組中優先等級高的料倉。在挑選時，可依據x方向與y方向的方位斷定其先後次序，如：對應的sxy值的x+y之和較小的優先級高，當sxy值的x+y之和相等時，可設定x較小(亦可設定y較小)的優先級高。當然，運用其他操控器也能夠用本操控辦法來完成二維立體料倉的智能裝料的挑選。
(2)斷定裝料的料倉後，下一步是將移動裝料點移動至被選定的裝料倉的方位。
設置與料倉個數相等數據寄存器。依據上述優先等級對每個料倉進行編號，分別為1、2、3……，優先級其他凹凸按從小號到大號排列。分別將編號數傳入與料倉對應的數據寄存器中，如優先等級高的料倉數據寄存器為d0，將編號1傳入到數據寄存器中。另外再增加兩個數據寄存器，一個數據寄存器d100(d100為前面料倉未用到的數據寄存器)用於貯存當時正在加料的料倉編號，另一個數據寄存器d101(d101為前面料倉未用到的數據寄存器)存儲sxy=1的料倉編號。比較這兩個數據寄存器存儲的編號的巨細，假如d100中的編號數大於d101中的編號數，闡明有料倉高於當時加料的料倉優先級的料倉，移動裝料點移動到d101中編號對應的料倉方位；假如d100中的編號數小於d101中的編號數，闡明當時加料的料倉高於另一料倉優先級的料倉，先對當時加料料倉進行加料，當時料倉加完後再移動移動裝料點對另一料倉進行加料；假如d100中的編號數等於d101中的編號數，闡明移動裝料點現已移動到裝料倉，移動裝料點不再移動。
移動裝料點的移動操控是在每個掃描周期內，能夠將移動裝料點的方位與預期方位轉化為兩個值進行比較，然後斷定移動裝料點的運動道路。
四、結束語
二維智能倉儲操控能夠下降勞動強度，進步料倉利用率高，增加裝料精度，然後提高工作效率。此辦法可依據不同出產中的實際需要，來確優先等級，完成不同的裝料辦法。這對下降出產本錢，進步主動化程度是很有意義的。
GE DS200TCTSG1A DS200TCTSG1AFE
GE DS200TCQBG1A DS200TCQBG1AGB
NZMN2A160
M/549A/115 1.25 115
GE SR750 750-P1-G1-S1-HI-A20-R-E
Allen Bradley 440K-B04025
LFL2-CK-U-PUR5
RH15DX14
VABFS42R2C2C6
B&R 3DI476.6
FXON-16EX-ES/UL
7DO138.70
CPE10-M1BH-3GL-M5
MTL5018AC
2-8A-A-614891-10
16797-001
3EX450.66-1
Honeywell J-DIM00
ASSY: 344281
3DM4866
6715694/210510005
10338-001
JX6-I16
GK3EF80
KP-20-2000
M/6020/100
GE IC200MDL650K IC200MDL650
Siemens 6ES7 335-7HG01-0AB0
ABB 60/4-90-P-LSS-4713-R 3HNP00043-1
3.9611B1.0 3.9611B 39611B
PC9607062 ASS960763
Media Sciences 40082
DNC-40-80-PPV
Heidenhain LS 406C
0504-1 175
VV2106-02-02D-TA-Q VV2106-02-02D-TA
Erskine PD/7049/01/E/A3
295 281-41 ROD420 360 01 - 03
80.010.4522.0
WLL160-F122
140DRA84000
O6T301
C-D-0-00-0-32/15
E4911-85403
ABB 3HNE07835-1/06
116-10064A Monovolt PK60-III
Ariston 990685
MDV60A-0T
Allen Bradley 440K-T11171
Allen Bradley 1771-P5E
F-20P-E
ADVUL-16-10-P-A
5235207 QM602000
N8000 Z2100
Kubler 8.5810.1215.0025
3280024-22 AGP3500-S1-D24
JL5-1700-49-3RVB
142U2C300BACAA165240
IC600PM500K IC600PM500
ABB 3HNE00239-1 CMB-02 3HNE00239
176449-01 & 125680-01
A1SJ71C24-R2
0793125909
KL3104X1-BA1
豫公安備 41010502000017號