通用電氣5SGY55L4500
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徂 本公司主要優勢產品:
l 美國,英維思 Invensys FOXBORO IA係統, Triconex ESD係統
l 美國AB ..1756係列,1785係列,1746係列,1747係列,1771係列
l 瑞士ABB.. 機器人 DSQC係列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
l 法國施耐德140莫迪康昆騰係列處理器,內存卡,電源模塊等。
l 德國西門子Siemens MOORE,6DD,6DP等
l 美國通用電氣GE..IC693/IC697係列
l 美國Westinghouse(西屋):OVATION係統、WDPF係統、WEStation係統備件
l 德國Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等
l 美國Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列
純硬件冗餘的方法硬件投入較多,成本開支較大大。而軟件冗餘,只需添加一塊CPU模塊,成本添加很少,由於一般像CPU這種PLC的心臟,廠家都會配有備件,用備件來完結冗餘操控,既進步了體係的牢靠性和可維護性(可做到在線維護,不影響出產線運轉),又不會明顯添加成本開支。
單純從牢靠性方面分析,純硬件的冗餘較之軟件冗餘並無優勢。由於添加了較多的部件、模塊,這些部件和模塊的故障,也會影響體係的牢靠性。例如,當兩個熱備模塊之間的銜接光纜呈現故障,相同會使冗餘操控失效。而軟件冗餘,只添加了一塊CPU模塊,而兩個CPU模塊的一起故障率簡直為零。
純硬件冗餘的優點之一,就是不需要軟件進行專門的編程,CPU的狀況監視和操控權的搬運是由兩個熱備模塊來完結的。而軟件冗餘中兩個CPU模塊的狀況監視和操控權的搬運是經過軟件編程解決的。因而,軟件冗餘編程相對比較復雜,工作量較大。
綜合考慮以上要素,本熔鹽爐主動體係選用軟件方法完結PLC的雙CPU冗餘操控。兩塊CPU模塊一起在體係中運轉,一塊運轉於主控形式,另一塊運轉於熱備份形式。當其中任一塊CPU發作故障時另一塊CPU當即監視到並發出報警,主動將正常的CPU投入主控形式。CPU的無擾動切換,使體係一向受控,確保了,一起,使管道化出產線一向處於正常運轉的良好工況中。
四、軟件完結
CPU冗餘操控的軟件完結編程從下面兩方面考慮:
1、操控權的判決和搬運,兩塊CPU一起在線運轉,一塊處於主操控形式,另一塊處於熱備形式。擁有主操控權的CPU具有輸出操控權,而熱備CPU一起收集數據和保持通訊銜接,但輸出被禁止。兩個CPU模塊相互監視對方的運轉狀況和通訊情況,一旦發現對方故障,當即發出報警,經過ControlNet網,傳送給上位工控機,在操作辦理臺上顯示報警。如果是主控CPU模塊故障,熱備CPU模塊主動取得主操控權。
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