通用電氣330103-05-12-10-01-00
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l 德國Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等
l 美國Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列
可編程操控器是一種工業操控計算機,它的作業原理是與計算機作業原理基本相同,即經過履行反映操控要求的用戶程序來實現的。
plc是選用“順序掃描,不斷循環”的方法進行作業的。即在PLC運行時,CPU從條指令開始,按順序逐條地履行用戶程序直到用戶程序結束,然後返回條指令開始新的一輪掃描。PLC的作業進程包含內部處理、通訊處理、輸入處理、程序履行、輸出處理五個階段。全進程掃描一次所用的時刻稱為掃描周期或作業周期。
在內部處理階段,PLC查看CPU模塊內部各硬件是否正常。
在通訊處理階段,CPU自動檢測各通訊接口的狀況,處理通訊請求。
PLC有兩種作業狀況,即停止(STOP)狀況和運行(RUN)狀況。當PLC處於停止(STOP)狀況時,只完結內部處理和通訊處理作業。當PLC處於運行(RUN)狀況時,還要完結其他三個階段。
CPU在處理程序時,輸入信號不是直接從輸入點讀取的,運算成果也並不直接送到實際輸出點。在PLC的存儲器中,設置了兩個映像寄存器:輸入映像寄存器和輸出映像寄存器,用於寄存輸入信號和輸出信號的狀況。輸入映像寄存器和輸出寄存器總稱I/O映像寄存器。
PLC的程序履行進程一般分為輸入處理、程序履行和輸出處理三個階段。
(1)輸入處理階段
在輸入處理階段,PLC以掃描方法依次地讀人輸入狀況和數據,並將它們存入輸入映像寄存器中。在程序履行階段和輸出改寫階段中,因為輸入映像寄存器與外界阻隔,即使輸入狀況和數據發生改變,輸入映像寄存器的狀況和數據也不會改動,直到下一個掃描周期的輸入採樣階段,才從頭寫入輸入端的新內容。因而不會形成運算成果的混亂,確保了本周期內用戶程序的正確履行。假如輸入是脈衝信號,則該脈衝信號的寬度有必要大於一個掃描周期,才幹確保在任何情況下,該輸入均能被讀入。
BASLER ELECTRIC BE1-87TE1EA1JD1N5F
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VAN DORN PATHFINDER 5000
BALDOR BC29D7A35-CO7
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5P81:JONRED-06 5PC810.5X02-00
ALLEN BRADLEY 2711-T10G20
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