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PLC常見的輸入元件有按鈕、行程開關、挨近開關、轉換開關、撥碼器、傳感器等，輸出設備有繼電器、接觸器、電磁閥等。正確地銜接輸入和輸出電路，是確保PLC可靠作業的條件。
1、與主令電器元件銜接
如下圖所示是與按鈕、行程開關、轉換開關等主令電器類輸入設備的接線示意圖。圖中的PLC為直流匯點式輸入，即輸入點共用一個公共端COM，一起COM端內帶有DC24V電源。
2、與旋轉編碼器銜接
旋轉編碼器是一種光電式旋轉丈量設備，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈衝信號）。因些可將旋轉編碼器的輸出脈衝信號直接輸入給PLC，運用PLC的高速計數器對其脈衝信號進行計數，以取得丈量結果。不同類型的旋轉編碼器，其輸出脈衝的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈衝，有的只要A、B相兩相，簡略的只要A相。
輸出兩相脈衝的旋轉編碼器與FX係列PLC示例，編碼器有4條引線，其間2條是脈衝輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。編碼器的電源能夠是外接電源，也可直接運用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端銜接，“+ ”與編碼器的電源端銜接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端銜接，A、B兩相脈衝輸出線直接與PLC的輸入端銜接，銜接時要注意PLC輸入的呼應時刻。有的旋轉編碼器還有一條屏蔽線，運用時要將屏蔽線接地。
3、與傳感器銜接
傳感器的品種許多，其輸出辦法也各不相同。當選用挨近開關、光電開關等兩線式傳感器時，因為傳感器的漏電流較大，可能呈現過錯的輸入信號而導致PLC的誤動作，此刻可在PLC輸入端並聯旁路電阻Ｒ。當漏電流不足lmA時能夠不考慮其影響。
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