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應用數字式PID控制
在汽油發電機的轉速控制係統中，仍然把數字式PID控制作為一種輔助的控制模態，當偏差較小而且向零趨近時使用PID控制來盡快收斂到所需的精度。數字式PID控制通常可以分為位置式PID控制和增量式PID控制兩種，下面將針對本係統涉及到的具體對象進行研究。
節氣門位置式執行機構
當汽油機在額定轉速穩定運行時，據推導和試驗總結，節氣門的開度與其輸出轉矩是對應的，也就是說穩定運行時節氣門的開度與負載大小是相對應的。根據這一點，當觀測到輸出交流電頻率穩定時的節氣門開度值，就可以判斷所加載的負載大小以及負荷的變化情況。
電磁蝶閥節氣門執行機構的輸出量是開度角，與驅動電流信號之間存在著對應關係，因此這是一種位置式的執行機構。如果使用具有信號保持功能的電路來驅動該執行機構，那麼就可以保證較高的可靠性和穩定性。
為全部的輸出量，它對應於執行機構應達到的位置，這樣的PID控制是一種位置式PID控制形式。它適用於絕大多數的線性控制係統，缺點是容易產生積分飽和問題，而且具有累計誤差。下面就將討論在該係統設計中用到的增量式PID控制方法。
節氣門增量式PID控制算法
使用增量式PID控制，控制器每一次計算得到的是一個控制增量，需要與上
3.2
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3KW汽油發電機
品牌 薩登SADEN
型號 DS3200V
頻率(Hz) 50
額定功率(KW) 2.8
峰值功率(KW) 3.2
電壓(V) 220/230
電流(A) 12.3
插座 2×16A
數顯表 三合一數顯表
油箱容量(L) 15
連續運行時間(小時) 9
7米負載噪音(dBA) 70
直流輸出(V/A) 12V8.3A
動力參數
動力類型 單缸，四衝程（OHV）
動力型號 D210
輸出功率(馬力) 6.5
起動方式 手起動
排量(ml) 212
壓縮比（mm） 8.0:1
機油容量(L) 0.6
電機參數
電機型號 AL3
功率因素 1
電壓調節方式 有刷AVR
通用組件
大油箱 有
燃油顯示表 有
調壓器 有
機油報警係統 有
斷路器 有
包裝參數
凈重(Kg) 44
毛重(Kg) 48
機器尺寸長x寬x高(mm) 590x440x460
包裝箱尺寸長x寬x高(mm) 700x470x500
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汽油發電機主要作用
電信係統中的汽油發電機組通常是用於應急通訊、搶修或者是小型接入網機房、機房的後備電源。在以下情況下會使用到汽油發電機組：
1、 發生天災，如泥石流、龍卷風、地震、雪崩、幹旱、高溫、低溫、寒潮、洪澇、積澇、山洪、臺風、冰雹、風雹、霜凍、暴雨、暴雪、凍雨、大霧、大風、結冰、霾、霧霾、浮塵、揚沙、沙塵暴、雷電、雷暴等情況下，導致停電或者供電不足時，龐大的柴油機組無法運送，輕便的汽油機組則是保障災區通訊設備供電的選擇；也是保障受災地區人民生命與財產的應急搶險設備。
2、 在市電不穩或者停電的時候，小型汽油發電機接入網機房或者是機站，家庭、超市、農場、農村等地區可作為緊急供電設備，亦可以用汽油發電機組作後備電源；
3、 在搶修時，如果需要搶修人員攜帶後備電源，就可以使用汽油發電機組，相較而言更輕便（當然假如用電功率大時，需要移動的柴油發電機組）。
保修政策：廠家，電機和動力質保三年，整機質保一年，終身免費技術指導。
豫公安備 41010502000017號