模塊卡件AB 1769-PB4
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現在一般把某一集成度(如1000門以上)的PLD器材都稱為cpld。CPLD由可編程邏輯的功用塊環繞一個可編程互連矩陣構成。由固定長度的金屬線實現邏輯單元之間的互連，並添加了I/O操控模塊的數量和功用。能夠把CPLD的根本結構當作由可編程邏輯陣列(LAB)、可編程I/O操控模塊和可編程內部連線(PIA)等三部分組成。
1).可編程邏輯陣列(LAB) 可編程邏輯陣列又若幹個可編程邏輯宏單元(Logic Macro Cell，LMC)組成， LMC內部包括與陣列、或陣列、可編程觸發器和多路選擇器等電路，能獨登時裝備為時序或組合作業方式。
1)乘積項同享結構 在CPLD的宏單元中，假如輸出表達式的與項較多，對應的或門輸入端不夠用時，能夠借助可編程開關將同一單元(或其他單元)中的其他或門與之聯合起來運用，或者在每個宏單元中供給未運用的乘積項給其他宏單元運用。
(2)多觸發器結構前期可編程器材的每個輸出宏單元(OLMC)只要一個觸發器，而CPLD的宏單元內一般含兩個或兩個以上的觸發器，其中只要一個觸發器與輸出端相連，其餘觸發器的輸出不與輸出端相連，但能夠經過相應的緩衝電路反應到與陣列，然後與其他觸發器一起構成較雜亂的時序電路。這些不與輸出端相連的內部觸發器就稱為“隱埋”觸發器。這種結構能夠不添加引腳數目，而添加其內部資源。
(3)異步時鐘 前期可編程器材只能實現同步時序電路，在CPLD器材中各觸發器的時鐘能夠異步作業，有些器材中觸發器的時鐘還能夠經過數據選擇器或時鐘網絡進行選擇。此外，OLMC內觸發器的異步清零和異步置位也能夠用乘積項進行操控，因而運用更加靈敏
2).可編程I/O單元(IOC)
CPLD的I/O單元(Input/Output Cell，IOC)，是內部信號到I/O引腳的接口部分。根據器材和功用的不同，器材的結構也不相同。因為陣列型器材一般只要少量幾個輸入端，大部分端口均為I/O端，並且係統的輸入信號一般需求鎖存。因而I/O常作為一個獨立單元來處理.
3).可編程內部連線(PIA)
可編程內部連線的作用是在各邏輯宏單元之間以及邏輯宏單元和I/O單元之間供給互連網絡。各邏輯宏單元經過可編程連線陣列接收來自輸入端的信號，並將宏單元的信號送目的地。這種互連機制有很大的靈敏性，它允許在不影響引腳分配的情況下改動內部的規劃。
總結：二者大的差異就是操控邏輯，PLC為固定邏輯器材(經過改動軟件實現功用)，而PLD為可變邏輯器材(經過改動內部電路結構實現功用)。別的，PLC一般用於缺點驅動強電的場合(主動化的朋友們必定很了解)，例如大型機床的操控、機械手的操控。而PLD用於倣真電路等集成電路前期規劃作業，與缺點類操控。
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Siemens 6DS1916-8RR
Siemens S012-2/6FQ3232-0B
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Sick LCUX1-400
6-35/S 78395-1.030
Karl Klein DNG 6-35/S 78395-1.030
BISM-351-001-S115
BFS33M-GSS-F01-PU-02
Hirt T302PDC24
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Balluff BIS C-650 BIS C-6002-019-...-03-ST11
Siemens 7MH4 205-1AB01
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BPS37SM100
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Hainbuch A087598.0012B
Schunk 370102 PGN 100-1
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PME33
AMT PME 30 PME30 001573 SC220797
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Allen-Bradley 1756CNB 1756-CNB/E
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Lenze PQ63FB01C0TV6
Allen Bradley 17340B8E
Siemens FK11 6FQ2311-0A
DKC01.03-040-7-FW 279426+FWA-ECODR3-SMT
Beckhoff AM 3112-0400-0001
SKF DU56N2075+680
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