模塊卡件本特利 172109-01
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徂 本公司主要優勢產品：
l 美國，英維思 Invensys FOXBORO IA係統, Triconex ESD係統
l 美國AB ..1756係列,1785係列,1746係列,1747係列,1771係列
l 瑞士ABB.. 機器人 DSQC係列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
l 法國施耐德140莫迪康昆騰係列處理器,內存卡,電源模塊等。
l 德國西門子Siemens MOORE,6DD，6DP等
l 美國通用電氣GE..IC693/IC697係列
l 美國Westinghouse（西屋）：OVATION係統、WDPF係統、WEStation係統備件
l 德國Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等
l 美國Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列
2.2智能裝料選倉準則
如何完成智能料倉裝料問題，然後下降人工操作強度，進步工作效率及性，完成科學選倉。智能選倉依據以下準則：
(1)料倉滿倉(或已裝入元件)不裝料，假如在裝料進程中料倉已滿，移動裝料點主動尋覓未滿(或未裝入元件)倉裝料。
(2)料倉未裝料(或未裝入元件)優先裝料，假如在裝料進程中，二維料倉組中其它料倉呈現空倉，能夠設置成移動裝料點馬上移動到空倉上裝料(適用於立體料倉組中空倉呈現不頻繁的狀況，能夠盡量保證每個倉不空倉，進步料倉利用率)，或者持續完本錢料倉裝料(適用於空倉頻繁呈現的狀況，這樣能夠防止移動裝料點頻繁移動，減少設備損耗)。
(3)假如二維料倉組中沒有呈現滿倉和空倉，裝料次序能夠依據設置的優先等級，依次為立體料倉組中料倉裝料。
(4)假如二維料倉組中同時呈現多個空倉，裝料次序能夠依據設置的優先等級，依次為立體料倉組中空倉裝料。
(5)假如全部料倉裝滿，則中止二維料倉組裝料。
2.3規劃準則
按以上準則進行操控，完成了料倉裝料進程的智能化，要完成以上準則，數學模型有以下問題要解決：
(1)裝料點的主動挑選。在人工選定裝料點的狀況下，不存在主動挑選的問題，但是在主動裝料的狀況下，需要依據裝料點的挑選準則和優先次序，斷定裝料點，而這個進程是動態的，不同的時間二維料倉組的狀態不同，體係有必要做出正確的決議。
(2)移動裝料點的操控。斷定裝料點後，依據移動裝料點現有方位，做出判斷，斷定移動裝料點移動方向和中止方位。
針對以上問題，我建立了一種二維料倉組的智能裝料的操控辦法，解決了以上問題。
.PP5006 Siemens Simodrive C98043-A1204-L1
PP6905 Apex PDnet PAD1000 PAD 1000 PAD0511
PP7102 Kuhnke Mastersteuerung 140.565.00
PV865 Siemens Teleperm M 6DS1715-8BA
PP5704 4-086-05-0379
PP1684 ABB 07IR60 07 ir 60 gjv 3074385 R101
HA48 Siemens 6DM1001-4WC21-0
PP3043 sps module EAE SBCE34
PP359 Siemens 6ES5470-4UA11
PQ868 Inverter board Elau PST-2 LK02918-003 824639 11
PP7126 Control Bord ABB Saft 155 CPC 57773804
PP7428
PP8480 Inverter board ABB SAPC 30 CON1
PP1749 Siemens 6FX1124-2CA00
PQ752 Inverter board EAE DSKR 3 691162
PQ519 Servoregler Reis 4009
PP5739 URP100R3
PP5747 4-086-05-0319
DST11843 tlu gsq181 9857
PP9465 Grossenbacher PCU-CPU 50 70 092 04.92
A16B-1400-0170/05A A320-1400-T176
Siemens C98043-A1304-L12
602199-103 602405-101 602200-102
PP7696 RGS PI CPU QTI Quadtech 74290 073762
ACAB-AS 00.782.1315 00.779.2005
ACAB-AS 00.782.1315 00.779.2005
ACPB-C-DSC 00.782.1498 00.799.2055
00.782.1552 00.799.2099
122-071-020 L0071003
RSG12-AA141EDBAAA
SVPW-2M 2Y000939-7
Y980004 FBC602M4P-A N320-9429-T016/03
PP646 Barcodescanner Sick CLV 265-0012 CLV265-0012
HA947 Siemens Sinumerik 6FX1125-7BA01 E1
ON495 Siemens SIMATRIX SYS CPU 401 2GF2210-8BD
HA997 Output Modul Woodward 5461-643
PP411 Haefely Trench EFC30
.PP3480 ABB CS513 3BSE000435R1
PQ1533 Telemecanique TSXSCM2122
PQ55 Schlatter CPU 01 400541.001.00
LK329 Platine Grossenbacher 50 50 078
Siemens 3TK2811-0BB4
Siemens 6ES5095-8MA04
PP1228 Siemens Anschaltbaugruppe 6DS1334-8AB
PP6228 Falzabschlagvorrichtung EAE Diga 3200-4
PP1803 Siemens 6AV1222-0AA20 CP 2000 70931150
PP5410 Siemens 3773756 3773764 X2169 D291 D200
PP5122 Cerutti RE 53111 SIK057 ATS637 PTP780 GB302418-E
PQ990 Unipo NLRG486AIX01 POS-460
PP7754 Ferag 577.563.002
.PP4735 Schlatter PHC 01 400542.001.01
PP4736 Schlatter PHC 01 400642.001.01
PQ2158 Inverter board Siemens C98043-A1601-L4-11
PQ2159 Inverter board Siemens C98043-A1601-L4-16
PQ2164 Inverter board Siemens C98043-A1603-L41-05
HA207 Siemens 6RA8222-1HB0-0 E1 E89110-B2041-C3
.PP4737 Schlatter CPU 01 400541.001.01
PP4738 Schlatter CPU 01 400541.001.01
TU616 Siemens 6ES5242-5AA13
PQ1830 Frequenzumrichter KEB 14.F5.M1D-38GA
PP5377 4R318347 2R706361
Siemens 6DM1001-7WB01-0
G.122-071-020 L007.100.3
Siemens 6FM1610-1CC00
PQ769
94V-0F110040
PP7291 Siemens G33928-P2017-C002-E0-0036
00106412
TSXP87455
豫公安備 41010502000017號