模塊卡件本特利 128276-01E
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徂 本公司主要優勢產品:
l 美國,英維思 Invensys FOXBORO IA係統, Triconex ESD係統
l 美國AB ..1756係列,1785係列,1746係列,1747係列,1771係列
l 瑞士ABB.. 機器人 DSQC係列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
l 法國施耐德140莫迪康昆騰係列處理器,內存卡,電源模塊等。
l 德國西門子Siemens MOORE,6DD,6DP等
l 美國通用電氣GE..IC693/IC697係列
l 美國Westinghouse(西屋):OVATION係統、WDPF係統、WEStation係統備件
l 德國Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等
l 美國Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列
六、通信模塊
作業原理:當可編程邏輯控制器投入運轉後,其作業進程一般分為三個階段, 即輸入採樣、用戶程序履行和輸出改寫三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運轉期間,可編程邏輯控制器的CPU以必定的掃描速度重復履行上述三個階段。
1、輸入採樣階段
在輸入採樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方法順次地讀入所有輸入狀況和數據,並將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入採樣完畢後,轉入用戶程序履行和輸出改寫階段。在這兩個階段中,即便輸入狀況和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀況和數據也不會改動。因而,假如輸入是脈衝信號,則該脈衝信號的寬度大於一個掃描周期,才幹確保在任何狀況下,該輸入均能被讀入。
2、用戶程序履行階段
在用戶程序履行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的次序順次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左面的由各觸點構成的操控制路,並按先左後右、先上後下的次序對由觸點構成的操控制路進行邏輯運算,然後依據邏輯運算的成果,改寫該邏輯線圈在體係RAM存儲區中對應位的狀況;或許改寫該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀況;或許斷定是否要履行該梯形圖所規則的特別功用指令。
即,在用戶程序履行進程中,只要輸入點在I/O映象區內的狀況和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或體係RAM存儲區內的狀況和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序履行成果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起效果;相反,排在下面的梯形圖,其被改寫的邏輯線圈的狀況或數據只能到下一個掃描周期才幹對排在其上面的程序起效果。
在程序履行的進程中假如運用當即I/O指令則能夠直接存取I/O點。即運用I/O指令的話,輸入進程印象寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出進程印象寄存器會被當即更新,這跟當即輸入有些差異。
3、輸出改寫階段
當掃描用戶程序完畢後,可編程邏輯控制器就進入輸出改寫階段。在此期間,CPU依照I/O映象區內對應的狀況和數據改寫所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真實輸出。
功用特色:可編程邏輯控制器具有以下明顯的特色。
1、體係構成靈活,擴展簡略,以開關量控制為其專長;也能進行接連進程的PID回路控制;並能與上位機構成雜亂的控制體係,如DDC和DCS等,完成生產進程的歸納自動化。
2、運用方便,編程簡略,選用簡明的梯形圖、邏輯圖或句子表等編程言語,而無需計算機常識,因而體係開發周期短,現場調試簡略。別的,可在線修改程序,改動控制計劃而不拆動硬件。
3、能習慣惡劣的運轉環境,抗幹擾能力強,牢靠性強,遠高於其他機型。
8103_E.1A.50 8100
UD-DPU400V004H01
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