通用電氣AB 119524 129708-01
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l 美國AB ..1756係列,1785係列,1746係列,1747係列,1771係列
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在汽車制造行業，MES與設備層有深入的集成，而PLC集成是主流的形式。本文主要介紹MES與PLC集成時的幾種握手方式及特點。
方式4：請求-響應機制，2次握手
具體握手過程為：
PLC在PLC_MSG寫入請求數據，如工位。
PLC將REQUEST_SENT置位。
MES掃描到REQUEST_SENT，讀取PLC_MSG，然後發送REQUEST_RECEIVED。
MES生成工單數據，並寫入MES_MSG。
MES將RESPONSE_SENT置位。
PLC掃描RESPONSE_SENT，讀取MES_MSG並寫入本地數據塊，然後將RESPONSE_RECEIVED置位。
MES掃描RESPONSE_RECEIVED，將所有數據和控制位復位。
PLC將本地數據和控制位復位。
我們可以看出，整個過程相當於進行了2次握手，其中1-3步是第1次握手，用於接收請求；4-8步是第2次握手，用於下發數據。
我們可以看出，方式4比方式3繁瑣很多，但是這種方式在實際項目中用得還非常多。這是因為完整響應時間可能多達數秒，而PLC的掃描周期只有幾十毫秒，中間多出的狀態位可以作為狀態指示緩解工人等待的焦慮，也可以作為斷點方便通信調試。
方式5：基於工位生產周期
在一些工位，會有多個關鍵的業務過程，比如發動機上線工位先上線，然後裝配，後發送過站記錄。
具體握手過程為：
發動機到達，PLC給ENGINE_ARRIVAL置位。
PLC檢查托盤、設備、物料，條件具備後將STATION_READY置位。
MES將STATION_READY_RECEIVED置位。
MES將工單數據寫入MES_DATA。
MES將MES_DATA_SENT置位。
PLC將MES_DATA寫入本地數據塊，並將MES_DATA_RECEIVED置位。
MES復位IT側所有數據和狀態位。
PLC開始本工位的裝配作業，並將發動機序列號寫入ENGINE_SN。
PLC裝配完成後，PLC將PLC_COMPLETE置位。
MES將PLC_COMPLETE_RECEIVED置位。
MES執行過站邏輯，完成後將MES_COMPLETE置位。
PLC將MES_COMPLETE_RECEIVED置位。
MES復位IT側所有數據和狀態位。
發動機準備離開，PLC將ENGINE_LEAVE置位。
PLC復位所有數據和狀態位。
我們可以看到，此方式非常繁瑣，但是優點是：
生產周期中的關鍵狀態都有體現，可以很方便地通過HMI進行監控。
PLC狀態對應於實際的生產執行情況，發生問題時容易追蹤。
程序出錯時，可以很直觀地看到通信執行到哪一步。
Siemens 6SC6130-0FE00
Indramat MAC112D-0-FD-3-C/130-A-2/S013
Siemens 6GK7443-1EX41-0XE0
Danfoss VLT 3060 VLT3060 175L3007
LAUER PCS900
Siemens 6AM4900-2AA00-1AA0 + C79458L1084A20
Schunk GSM-Z-45-E-180
Heidenhain LC 483 ML 1020 mm 557648-18
Mannesmann Rexroth FES 40 CA15/670LM-23 441148/4
ABB Procontic CS31 GJR5251300R1101 07KT93C
Siemens 6ES5246-4UB21
SIEMENS SIMATIC IP32M 9AC9100-0AA01
DATALOGIC MATRIX 2121-R HD
SIEMENS 6ES7033-2EG84-1JF0
Siemens SIMATIC IP32M 9AC9100-1AA01
Siemens Simatic IP32M 9AC9100-1AA01
Siemens 6ES7412-2XJ05-0AB0
Siemens 6DS1715-8BB
Siemens IP252 IP32M 9AC9100-1AA01 9AC9 00-01101-3AA9
Siemens PC870 6AV7764-0AA02-0AT0+AV7764-0AA02-0AA0+A5E00160017
Siemens 6DS1223-8AA
Siemens 6DS1412-8DD
Siemens Simatic S5 CPU928A 6ES5928-3UA21
Schneider Automation TBXAMS620 /6INPUTS
Siemens 6FC5110-0DB02-0AA4
Siemens 6ES5 466-3LA11
Siemens 6FC5850-1YG23-3YA0-Z
Siemens 6FX1136-2BA01
Siemens 6DS1101-8AB
REXROTH INDRAMAT MAC112D-0-HD-2-C/130-A-0
MAC112D-0-ED-4-C/130-B-1/WI515LV/S005
INDRAMAT MAC112D-0-FD-3-C/130-A-0/S005
St?ber Getriebemotor B21R100L4 + F602VG0350D100K4
KRONES 0-901-60-762-6
Festo VIFB-03-B
ABB Emax X1 SaceX1N12
Siemens 1FT6105-1AC71-3FG1
Siemens 1FT6105-8AF71-4EA0
Siemens 1FK7063-5AF71-1FV5-Z + Getriebe K302VG0230
Baum徂ller DSOG 100-K Servomotor 10,5kW + W2S130-AB03-10
Rexroth HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN + CSH01.1C-SE-EN1-NNN-NNN-S1-S-NN-FW
HAWE KA 44 S 25
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