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l 美國,英維思 Invensys FOXBORO IA係統, Triconex ESD係統
l 美國AB ..1756係列,1785係列,1746係列,1747係列,1771係列
l 瑞士ABB.. 機器人 DSQC係列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
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PLC的程序履行進程一般分為輸入處理、程序履行和輸出處理三個階段。
(1)輸入處理階段
在輸入處理階段,PLC以掃描方法依次地讀人輸入狀況和數據,並將它們存入輸入映像寄存器中。在程序履行階段和輸出改寫階段中,因為輸入映像寄存器與外界阻隔,即使輸入狀況和數據發生改變,輸入映像寄存器的狀況和數據也不會改動,直到下一個掃描周期的輸入採樣階段,才從頭寫入輸入端的新內容。因而不會形成運算成果的混亂,確保了本周期內用戶程序的正確履行。假如輸入是脈衝信號,則該脈衝信號的寬度有必要大於一個掃描周期,才幹確保在任何情況下,該輸入均能被讀入。
(2)程序履行階段
在用戶程序履行階段,依據PLC梯形圖程序掃描準則,PLC按先左後右,先上後下的順序逐句掃描。然後依據邏輯運算的成果,改寫輸出映像寄存器的狀況,輸出映像寄存器中的內容跟著程序的履行而改動。在用戶程序履行進程中,只要輸入點在輸入映像寄存器內的狀況和數據不會發生改變,而其他輸出點和軟設備在輸出映像寄存器的狀況和數據都有可能跟著程序的履行隨時發生改變。因掃描是從上到下順序進行,所以前面程序履行成果會對後邊的程序起作用,影響後邊程序的履行成果;而後邊掃描的成果卻不能影響前面的掃描成果,只能到下一個掃描周期才幹對上面的程序起作用。
(3)輸出處理階段
當指令履行結束後,PLC就進入輸出改寫階段。輸出映像寄存器的狀況被送至輸出鎖存器中,並經過必定的方法(繼電器、晶體管或晶閘管)輸出,驅動相應輸出設備作業。
(4) PLC循環掃描作業的特色
在一個掃描周期內,輸入狀況在輸入採樣階段進行.輸出狀況在輸入改寫階段才被送出,這種方法稱為會集採樣、會集輸出。
守時會集採樣。PLC對輸入端子的掃描只是在輸入處理階段進行,直到下一個掃描周期的輸入處理階段才對輸入狀況端進行新的掃描。這種守時會集採樣的作業方法,確保了CPU履行程序時和輸入端子阻隔斷開,輸入端的改變不會影響CPU的作業,進步了PLC的抗幹擾才能。
會集輸出。PLC在一個作業周期內,其輸出暫存器中的數據跟從輸出指令履行的成果而改變,而輸出鎖存器中的數據一向堅持不變,直到輸出階段才對輸出鎖存器的數據改寫。這種會集輸出的作業方法使PLC在履行程序時,輸出鎖存器一向與輸出端子處於阻隔斷開狀況,從而也確保了PLC的抗幹擾才能,進步了PLC的可靠性。
一般小型PLC選用集中採樣、集中輸出的作業方法,雖然在程度上降低了體係的響應速度,但從根本上提高了體係的抗幹擾能力.體係的可靠性強。對大中型PLC,因為I/O點數多,操控功用強,選用可變的掃描順序,能夠選用分時分批地進行順序掃描,提高體係的響應速度,縮短掃描周期。
Total Control QPH2D100L2P
BUCHER Hydraulik Pumpe QT42-025/34-012R
ABB 3HAC 022286-001/06 + 3HAC021905-001/05
Rittal SK3375549
SIEMENS 1FK7062-2AF71-1BH0
Siemens 6DS1600-8AA
SIEMENS 6GK1147-5AA01
Hirschmann RS20-1600T1T1SDAEHH06.0.03
Siemens 6SN1123-1AA00-0EA0(C)+ 6SN1118-0AA11-0AA1(B)+ 6SN1114-0AA01-0A
HMS01.1N-W0020-A07-NNNN
Siemens 6AV6245-1BC10-0KX1
Siemens 6AB6124-0BA
Siemens 6ES5 526-3LF01
HITEX EST MS1 Typ 6MS1
Hewlett Packard HP Modell 743 + 3x A2636-66007 + A2636-66003
Siemens 6ES5324-3UR11
Sensopart V10-SO-A1-C
Sensopart FA 46-305-CC-SOOCSES6
Siemens Iskamatic B AS91 6FQ2191-0A
PEP VM662/642 31.149-1010.1 B/01
Siemens 6SN1118-0DM13-0AA1
Siemens 6BQ2001-0CA12-0AA0
DEMAG ABB ACS800 - DEMAG - 01-0030-3 + D150+J400+N672+R721
Siemens 6DS1606-8BA
Siemens 6DS1715-8CC
40R46DQ-W110111
Siemens 6DS1614-8AA
Siemens 6DS1103-8AB
Vega VEGASON 61 SN6.1.XXAGHKMAX
Siemens 6SN1118-1NK01-0AA1
Siemens Teleperm 6DS1104-8AA
Siemens 6DS1104-8AA
Siemens 6DS1928-8AA
Vibro-meter PLD 772 254-772-010-064
Siemens 6DS1121-8AA
KEBA E-CPU-186 ECPU186 D1325E-0
Siemens 1FK71002AF711CH0
Sick CLV630-6120
Siemens C79040-A445-C9-03-86 C79040-A445-C9-03-87
Siemens 6AM4980-2AB00-1AA0
Siemens 6AM4980-2AE00-1AA
Siemens C79040-A445-C9-03-86 C79040-A445-C9-02-87
Wittenstein alpha LP 155S-MF2-50-0I1-3S
Siemens Teleperm 6DS1723-8RU