通用電氣3BHE032025R0101
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徂 本公司主要優勢產品:
l 美國,英維思 Invensys FOXBORO IA係統, Triconex ESD係統
l 美國AB ..1756係列,1785係列,1746係列,1747係列,1771係列
l 瑞士ABB.. 機器人 DSQC係列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
l 法國施耐德140莫迪康昆騰係列處理器,內存卡,電源模塊等。
l 德國西門子Siemens MOORE,6DD,6DP等
l 美國通用電氣GE..IC693/IC697係列
l 美國Westinghouse(西屋):OVATION係統、WDPF係統、WEStation係統備件
l 德國Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等
l 美國Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列
在一般的PLC控制係統中,模擬量由於受到現場環境等的影響造成採集上來的信號不能充分反映現場的真實情況,信號進入係統運算後容易造成運算超差,更有可能引起係統控制錯誤導致事故。由此可見模擬量控制的成功與否在很大程度上決定可控制係統的好壞。一般濾波控制只是簡單的把幾個採樣值進行平均處理,有時造成的偏差較大,而且調試起來很不靈活。
1、軋線PLC控制係統的組成
在我們設計調試的線材生產線中,一般採用SiemensS7-400PLC作為主控制器,粗、中軋機,預精軋機,吐絲機,夾送棍傳動採用SiemeNS直流調速裝置6RA70,精軋機採用交流變頻裝置。主軋線設兩個HMI,HMI與PLC通過以太網通訊,PLC與各傳動採用Profibus-DP網通訊。
(1)軋線張力控制的實現方法:
棒線材軋線張力控制一般採用間接張力控制方法,即利用軋機負荷反饋計算軋機的張力。本文控制方法為利用PLC與傳動裝置之間的Profibus-DP。
(2)PLC內部的信號濾波算法:
信號濾波在功能上分為輸入信號的採樣、儲存,數據分析處理、濾波,信號輸出等環節:
1)採樣、存儲環節:PLC係統接受模擬量信號後,首行可控周期、可控數量的採樣,採樣採取FIFO算法,保證數據的實時性。保證在任何時間段內採集存儲的的數據都是zui新、zui近的。
2)數據處理排序環節:利用冒泡算法對採集的數據排序。
3)數據處理均值環節:去除N個zui大值、zui小值。對剩餘的數據進行均值處理。
2、濾波係統功能詳細介紹
考慮到數據採樣的連續性以及在特定的時間段內要保留數量的連續的採樣數據,在係統中定義一個FIFO數據鏈表,採樣數據按照時間順序依次進入鏈表,當鏈表數據個數N(可調)時,那麼著N個採樣值就是一段時間內的連續採樣值。在採樣過程中從頻率根據具體情況進行調整。
採樣數據的zui大值和zui小值在採樣過程中有可能受到幹擾,或者採集的數據與其它值有較大偏離,其採樣可靠度不如其他中間數據可靠,在運算中將規定數量(可調)的zui值除去。採用冒泡算法對數據排序,然後分別除去兩端的個數(可調)的zui大值和zui小值。zui後剩餘的數據均值處理。
WESTINGHOUSE PC700B/M2030400810
ABB 3HNE00312-1
CUTLER HAMMER ECA2414CCD
GENERAL ELECTRIC DS3800NADB1B1B
ALLEN BRADLEY 1326AB-B430E-M2K4LS
FANUC A06B-0041-B605#S042
SIEMENS 6DD1682-0BC0
PAXTON 123772
AMETEK 305644901S
SIEMENS 6FC5203-0AB20-0AA1
SIEMENS 6ES7314-6CG03-0AB0
REXROTH HMS02.1N-W0028-A-07-NNN R911305536
MODICON AEG NW-BM85C002
ALLEN BRADLEY 1336F-B025-AA-EN
GENERAL ELECTRIC DS200PCCAG6A
ALLEN BRADLEY 1747-L551
INDRAMAT HDS03.2-W100N-HS12-01-F
HONEYWELL TVMUSX-888800-441-22-2-030-RUS20S-000
ROSEMOUNT 8712EMR1A1N5M4
ALLEN BRADLEY 1336S-B030-AN-EN3-L5E
ALLEN BRADLEY 1756-L1M1
NITTA PCF2210R
LINCOLN 86810
REXROTH MKD041B-144-KG0-KN R911260464
SQUARE D 8010 SFI-610
GE FANUC IC697ALG230G
SCHNEIDER ELECTRIC TSXCAY33
G&L MOTION CONTROL 401-30250-20
ALLEN BRADLEY 1336T-B050-AA-GT1EN
SIEMENS 6ES7516-3FN01-0AB0
IAI ISA-LXM-A-200-10-700-T2-S-AQ
ALLEN BRADLEY 20BD065A0AYNANA0
HONEYWELL 51199930-100 SPS5713
GENERAL ELECTRIC 6KFP43040X9XXXA1
FANUC A05B-2301-C301
MICRO MOTIONS CMF010M321NM
EATON PVB45A-RSF
SIEMENS 6AV6545-0DA10-0AX0
GENERAL ELECTRIC 369-HI-0-0-0-0-H-E
FANUC A06B-6111-H015#H550
SICK DME2000-000S01 1013484
SCHNEIDER ELECTRIC 29392
PARKER PA10T-133
FANUC A06B-6150-H045
FANUC A06B-6096-H207
BOSCH 6915336 PSVPSCF40HRM62
UNI2403
TF7-F721GP-F201S1-I1NNNND-NNNNN-EN
CEIA PW3-32/900-IND-A
SQUARE D 8536SGO1H10
ELWOOD 1326AB-B410J-21-K4
ATLAS COPCO PF2101-S7-1
QPI21100C2P
FANUC A06B-6112-H011
TOYODA ESE 0565 NS32C-K
CONTROL TECHNIQUES UNI2403
MAN B&W 3157168-7