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l 美國,英維思 Invensys FOXBORO IA係統, Triconex ESD係統
l 美國AB ..1756係列,1785係列,1746係列,1747係列,1771係列
l 瑞士ABB.. 機器人 DSQC係列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
l 法國施耐德140莫迪康昆騰係列處理器,內存卡,電源模塊等。
l 德國西門子Siemens MOORE,6DD,6DP等
l 美國通用電氣GE..IC693/IC697係列
l 美國Westinghouse(西屋):OVATION係統、WDPF係統、WEStation係統備件
l 德國Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等
l 美國Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列
輸出鎖存器與PLC內存中的輸出映射區也是對應的。一個輸出鎖存器也有一個內存位(bit)與其對應,這個位稱為輸出繼電器,或稱輸出線圈。靠運行係統程序,輸出繼電器的狀態映射到輸出鎖存器。這個映射也稱輸出刷新。輸出刷新主要也是靠運行係統程序實現的。這樣,用戶所要編的程序只是,內存中輸入映射區到輸出映射區的變換,特別是怎麼按輸入的時序變換成輸出的時序。這是一個數據及邏輯處理問題。由於PLC有強大的指令係統,編寫出滿足這個要求的程序是可能的,而且也是較為容易的。
1.2實現控制過程
簡單地說,PLC實現控制的過程一般是:
輸入刷新--再運行用戶程序--再輸出刷新--再輸入刷新--再運行用戶程序--再輸出刷新……停止地循環反復地進行著。
它也反映了信息的時間關係。
有了上述過程,用PLC實現控制顯然是可能的。因為:有了輸入刷新,可把輸入電路監控得到的輸入信息存入PLC的輸入映射區;經運行用戶程序,輸出映射區將得到變換後的信息;再經輸出刷新,輸出鎖存器將反映輸出映射區的狀態,並通過輸出電路產生相應的輸出。又由於這個過程是停止地循環反復地進行著,所以,輸出總是反映輸入的變化的。只是響應的時間上,略有滯後。當然,這個滯後不宜太大,否則,所實現的控制不那麼及時,也就失去控制的意義。
為此,PLC的工作速度要快。速度快、執行指令時間短,是PLC實現控制的基礎。事實上,它的速度是很快的,執行一條指令,多的幾微秒、幾十微秒,少的才零點幾,或零點零幾微秒。而且這個速度還在不斷提高中。
ABB 064844-004
MITSUBISHI FR-A540-5.5K
BRANSON AO3.0
SEL SEL-3332 333245X7X1X3098G300
FANUC A06B-0148-B075#7000
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LA10V0140FE1/31L-PSD12N00-S0203
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GENERAL ELECTRIC TPYY6620E1
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UGI 63-53001-66700 228608-01
PARKER GT6-L5
ROSEMOUNT 45SPVNF
ASI DATAMYTE 953#14369
GALVO 10MM
BAILEY INFI 90 IMMFC04
WOODWARD 5461-644H
YASAKAWA CACR-UIR101010FD
ROSEMOUNT 3051CD4A02A1AH2M5E5L4B89
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