備件備貨TU810V1 3BSE013230R1
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l 瑞士ABB.. 機器人 DSQC係列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
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l 德國西門子Siemens MOORE,6DD，6DP等
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可編程控制器目前常用的編程語言有以下幾種：梯形圖語言、助記符語言、順序功能圖、功能塊圖和某些語言。手持編程器多採用助記符語言，計算機軟件編程採用梯形圖語言，也有採用順序功能圖、功能塊圖的。
（1）梯形圖語言
梯形圖的表達式沿用了原電氣控制係統中的繼電接觸控制電路圖的形式，二者的基本構思是一致的，只是使用符號和表達方式有所區別。
【例1-1】某一過程控制係統中，工藝要求開關1閉合40S後，指示燈亮，按下開關2後燈熄滅。採用三菱 FX2N係列 PLC實現控制，圖1-5(a)為實現這一功能的梯形圖程序，它是由若幹個梯級組成的，每一個輸出元素構成一個梯級，而每個梯級可由多條支路組成。
梯形圖從上至下按行編寫，每一行則按從左至右的順序編寫。CPU將按自左到右，從上而下的順序執行程序。梯形圖的左側豎直線稱母線(源母線)。梯形圖的左側安排輸入觸點(如果有若幹個觸點相並聯的支路應安排在左端)和輔助繼電器觸點（運算中間結果），右邊是輸出元素。
梯形圖中的輸入觸點只有二種：動合觸點
和動斷觸點（ 
），這些觸點可以是PLC的外接開關對應的內部映像觸點，也可以是PLC內部繼電器觸點，或內部定時、計數器的觸點。每一個觸點都有自己特殊的編號，以示區別。同一編號的觸點可以有常開和動斷兩種狀態，使用次數不限。因為梯形圖中使用的“繼電器”對應PLC內的存儲區某字節或某位，所用的觸點對應於該位的狀態，可以反復讀取，故人們稱PLC有對觸點。梯形圖中的觸點可以任意的串聯、並聯。
梯形圖中的輸出線圈對應PLC內存的相應位，輸出線圈包括輸出繼電器線圈、輔助繼電器線圈以及計數器、定時器線圈等，其邏輯動作只有線圈接通後，對應的觸點才可能發生動作。用戶程序運算結果可以立即為後續程序所利用。
（2）助記符語言
助記符語言又稱命令語句表達式語言，它常用一些助記符來表示PLC的某種操作。它類似微機中的匯編語言，但比匯編語言更直觀易懂。用戶可以很容易地將梯形圖語言轉換成助記符語言。
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