通用電氣 EPRO MMS6110
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徂 本公司主要優勢產品:
l 美國,英維思 Invensys FOXBORO IA係統, Triconex ESD係統
l 美國AB ..1756係列,1785係列,1746係列,1747係列,1771係列
l 瑞士ABB.. 機器人 DSQC係列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
l 法國施耐德140莫迪康昆騰係列處理器,內存卡,電源模塊等。
l 德國西門子Siemens MOORE,6DD,6DP等
l 美國通用電氣GE..IC693/IC697係列
l 美國Westinghouse(西屋):OVATION係統、WDPF係統、WEStation係統備件
l 德國Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等
l 美國Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列
文本顯示器與EC20的PORT0通訊端口採用MODBUS協議通訊,其中PLC作為從站。主站發送的信息主要有一桿長面的長度,切割挂面的單長,切割刀數,手動/自動切換等;從站返回的信息包括當前變頻器運行頻率,已切割刀數,總的面桿數計數等。
變頻器與EC20的PORT1通訊端口採用自由口協議通訊。運行中PLC向變頻器發送啟動、停止、頻率設定三種命令,具體發送時刻和發送周期由程序中的邏輯控制。
編碼器將A、B兩相信號分別送入PLC的X0和X1。PLC應用高速計數功能對編碼器信號計數,經過內部計算和變換後確定何時驅動伺服放大器動作。
伺服放大器與PLC的高速輸出端子Y0連接,通過PLC輸出的高速脈衝的頻率和數量確定切刀的轉速與位置。
4.工藝的實現
長度控制:將編碼器信號接入PLC中以實現長度控制,實際上只需將編碼器與面條長度之間的對應關係找到就可以。通過編程實驗測得,十桿挂面編碼器所發脈衝數為70610個,又通過實際測量得知每個面桿間的長度為1527mm,由此可得每毫米對應脈衝數為4.624個。因此只需在程序中將設定長度乘以4.624,當高速計數達到該要求時產生切刀動作即可。
主電機轉速調節:該工藝如果直接按照原要求實現,程序修改較大,難點就是如何判斷“連續”。如果採用時間間隔的概念來判斷連續,在固定轉速的情況下是可以的。但是在幾次“連續”之後,對方要求增加轉速,相應的時間間隔也將改變,這就要求用於判斷“連續”的時間標尺也要連續變化,而時間間隔的變化與變頻器頻率的變化並不是的線性關係,問題更復雜了。
本次採用的是一種近似的實現方法:每次面桿到來即增加頻率,而的時間內無面桿接近信號則降低頻率。該方法的實驗效果大致與用戶要求的相同。
SIEMENS 6ES7621-1AD02-0AE3
PRO-FACE QPL21100C2P
MITSUBISHI MDS-D-CV-185
IAI ISA-LXUWX-A-400-20-800-T1-M-AQ-EU-SP
ABZ VALVES & CONTROLS 980
MICRO MOTION R100S129NCAAEZZZZ
ROSEMOUNT 1199DDB05ARFW41DBB7DB
ABB 1SDA064796R1
ABB DCS501B0200-41-2100000
IAI ISA-LXMX-A-400-20-1200-T2-X15-AQ
OMRON NT631C-ST153-EV3
INDRAMAT MAC112C-0-ED-4-C/130-A-0/WI520LV
ALLEN BRADLEY CONTROLLOGIX 1756-L63
INDRAMAT KDS 1.3-150-300-W1/S104
ENDREES HAUSER 83E08-1020/0
ALLEN BRADLEY 20BD065A0AYNAND0
CONTROL TECHNIQUES SPMD1404
FOXBORO 57625-441
FOXBORO P0951BA FBP10
FOXBORO P0951BA
ALLEN BRADLEY 150-A135NBD
HASKEL GSFD-12 10000PSI
RELIANCE ELECTRIC HR2000/BLA-16-1
BOSCH 1070079403-106
IAI XSEL-KET-2-400A-400A-DV-EEE-0-2
DODGE 023370 P2BDI108RE
GENERAL ELECTRIC TVRMS2
REXROTH MKD090B-047-GP1-KN R911263089
SIEMENS 6ES7416-2FP07-0AB0
SIEMENS 6SE7022-6TP50-Z
ABB INICT12
LENZE EVS9326-ES 13190895
EUROTHERM 890SD/4/0087E/B/00/A/US
REXROTH HVR03.2-W045N R911190005
REXROTH HVR03.2-W045N R911278341
BOSCH 1070079403-107
BOSCH 1070079403-103
BOSCH 1070079403-103
FANUC A06B-0163-B175
MOOG XWB11154-000-21
SIEMENS 6ES7635-2EB02-0AE3
TERMOTEK P205-18425-1
DELTA MMC12000
REXROTH 2519302/20
ABB 3BUS208720-001
EATON W200M4CFCY4Y7 2A95099F10
OLYMPUS SZX-ZB9
SIEMENS 6AV6644-0AB01-2AX0
EATON DH665FDK
ALLEN BRADLEY 20BD125A3AYNARD0