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通用電氣施耐德 140ATI03000

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通用電氣施耐德 140ATI03000

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                        美國,英維思 Invensys FOXBORO IA係統, Triconex ESD係統

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                        瑞士ABB.. 機器人 DSQC係列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU

                        法國施耐德140莫迪康昆騰係列處理器,內存卡,電源模塊等。

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                        美國通用電氣GE..IC693/IC697係列

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在上述通信方式下,由於只用兩根線進行數據傳送,所以不能夠利用硬件握手信號作為檢測手段。因而在PC機與PLC通信中發生誤碼時,將不能通過硬件判斷是否發生誤碼,或者當 PC PLC工作速率不一樣時,就會發生衝突。這些通信錯誤將導致PLC控制程序不能正常工作,所以使用軟件進行握手,以保證通信的可靠性。

由於通信是在PC機以及PLC之間協調進行的,所以PC機以及PLC中的通信程序也相互協調,即當一方發送數據時另一方處於接收數據的狀態。

通信程序的工作過程:PC每發送一個字節前首先發送握手信號,PLC收到握手信號後將其傳送回PCPC只有收到PLC傳送回來的握手信號後才開始發送一個字節數據。PLC收到這個字節數據以後也將其回傳給PCPC將原數據與PLC傳送回來的數據進行比較,若兩者不同,則說明通信中發生了誤碼,PC機重新發送該字節數據;若兩者相同,則說明PLC收到的數據是正確的,PC機發送下一個握手信號,PLC收到這個握手信號後將前一次收到的數據存入指定的存儲區。這個工作過程重復一直持續到所有的數據傳送完成。

    採用軟件握手以後,不管PCPLC的速度相差多遠,發送方也不會超前於接收方。軟件握手的缺點是大大降低了通信速度,因為傳送每一個字節,在傳送線上都要來回傳送兩次,並且還要傳送握手信號。但是考慮到控制的可靠性以及控制的時間要求,犧牲一點速度是值得的,也是可行的。

PLC方的通信程序只是PLC整個控制程序中的一小部分,可將通信程序編制成PLC的中斷程序,當PLC接收到PC發送的數據以後,在中斷程序中對接收的數據進行處理。PC方的通信程序可以採用VBVC等語言,也可直接採用西門子組態軟件


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