通用電氣施耐德 140ATI03000
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在上述通信方式下，由於只用兩根線進行數據傳送，所以不能夠利用硬件握手信號作為檢測手段。因而在PC機與PLC通信中發生誤碼時，將不能通過硬件判斷是否發生誤碼，或者當 PC與 PLC工作速率不一樣時，就會發生衝突。這些通信錯誤將導致PLC控制程序不能正常工作，所以使用軟件進行握手，以保證通信的可靠性。
由於通信是在PC機以及PLC之間協調進行的，所以PC機以及PLC中的通信程序也相互協調，即當一方發送數據時另一方處於接收數據的狀態。
通信程序的工作過程：PC每發送一個字節前首先發送握手信號，PLC收到握手信號後將其傳送回PC，PC只有收到PLC傳送回來的握手信號後才開始發送一個字節數據。PLC收到這個字節數據以後也將其回傳給PC，PC將原數據與PLC傳送回來的數據進行比較，若兩者不同，則說明通信中發生了誤碼，PC機重新發送該字節數據；若兩者相同，則說明PLC收到的數據是正確的，PC機發送下一個握手信號，PLC收到這個握手信號後將前一次收到的數據存入指定的存儲區。這個工作過程重復一直持續到所有的數據傳送完成。
採用軟件握手以後，不管PC與PLC的速度相差多遠，發送方也不會超前於接收方。軟件握手的缺點是大大降低了通信速度，因為傳送每一個字節，在傳送線上都要來回傳送兩次，並且還要傳送握手信號。但是考慮到控制的可靠性以及控制的時間要求，犧牲一點速度是值得的，也是可行的。
PLC方的通信程序只是PLC整個控制程序中的一小部分，可將通信程序編制成PLC的中斷程序，當PLC接收到PC發送的數據以後，在中斷程序中對接收的數據進行處理。PC方的通信程序可以採用VB、VC等語言，也可直接採用西門子組態軟件
SIEMENS SINEC 6GK1543-0AA01
Siemens 3TY1 230-0A for 3TA23
FESTO SOEZ-LLK-SE-2,0-M4; 165360
Keyence FS-V32CP
UMK-16 RELS/KSR-G24/21/E/PLC
UMK-16 RELS/KSR-G24/21/PLC
NV0100
TOSHIBA MG100G2YL1
6SC 6100-0NA01
SIEMENS 3RK2400-1FQ03-0AA3
FMC 420
ABB SS822
MURR elektronik 63018
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SICK MZT1-03VPS-KR0, 1019005
SICK MZ2Q-TSLPSKQ0, 1042228
ML 9701.11
SS-008B25B 1020000390
AT095-III
TURCK Bi15-CP40-VP4X2
MCR-PS-24DC/10DC
1779.082.003, NG100
Siemens 3RP1540-1AW31
IME Delta RD1A
Murr 63512
EWS25-24
B30-30-22
3RV1041-4JA10
2020-FROG
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BC7935N
CR 25
PS1-A3A
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KHD2-FSU-Ex1.D
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Leuze SLSS 96K-1210-T2-45
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Dold & S?hne AI 832.17
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