通用電氣EMERSON A6500-UM
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l 美國，英維思 Invensys FOXBORO IA係統, Triconex ESD係統
l 美國AB ..1756係列,1785係列,1746係列,1747係列,1771係列
l 瑞士ABB.. 機器人 DSQC係列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
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l 美國Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列
循環和跳步都屬於選擇序列的特殊情況。對選擇序列和並行序列編程的關鍵在於對它們的分支和合並的處理，轉換實現的基本規則是設計復雜係統梯形圖的基本準則。與單序列不同的是，在選擇序列和並行序列的分支、合並處，某一步或某一轉換可能有幾個前級步或幾個後續步，在編程時應注意這個問題。
1．選擇序列的編程
（1）使用STL指令的編程
如圖5-35所示，步S0之後有一個選擇序列的分支，當步S0是活動步，且轉換條件X0為“1”時，將執行左邊的序列，如果轉換條件X3為“1”狀態，將執行右邊的序列。步S32之前有一個由兩條支路組成的選擇序列的合並，當S31為活動步，轉換條件X1得到滿足，或者S33為活動步，轉換條件X4得到滿足，都將使步S32變為活動步，同時係統程序使原來的活動步變為不活動步。
在設計梯形圖時，其實沒有必要特別留意選擇序列的如何處理，只要正確地確定每一步的轉換條件和轉換目標即可。
（2）使用通用指令的編程
功能表圖使用通用指令編寫的梯形圖，對於選擇序列的分支，當後續步M301或M303變為活動步時，都應使M300變為不活動步，所以應將M301和M303的常閉觸點與M300線圈串聯。對於選擇序列的合並，當步M301為活動步，並且轉換條件X1滿足，或者步M303為活動步，並且轉換條件X4滿足，步M302都應變為活動步，M302的起動條件應為： 對應的起動電路由兩條並聯支路組成，每條支路分別由M301、X1和M303、X4的常開觸點串聯而成。
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