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徂 本公司主要優勢產品：
l 美國，英維思 Invensys FOXBORO IA係統, Triconex ESD係統
l 美國AB ..1756係列,1785係列,1746係列,1747係列,1771係列
l 瑞士ABB.. 機器人 DSQC係列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
l 法國施耐德140莫迪康昆騰係列處理器,內存卡,電源模塊等。
l 德國西門子Siemens MOORE,6DD，6DP等
l 美國通用電氣GE..IC693/IC697係列
l 美國Westinghouse（西屋）：OVATION係統、WDPF係統、WEStation係統備件
l 德國Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等
l 美國Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列
復雜的控制係統不僅I／O點數多，功能表圖也相當復雜，除包括前面介紹的功能表圖的基本結構外，還包括跳步與循環控制，而且係統往往還要求設置多種工作方式，如手動和自動（包括連續、單周期、單步等）工作方式。手動程序比較簡單，一般用經驗法設計，自動程序的設計一般用順序控制設計法。
1．跳步
如圖5-34所示用狀態器來代表各步，當步S31是活動步，並且X5變為“1”時，將跳過步S32，由步S31進展到步S33。這種跳步與S31 S32 S33等組成的“主序列”中有向連線的方向相同，稱為正向跳步。當步S34是活動步，並且轉換條件時，將從步S34返回到步S33，這種跳步與“主序列”中有向連線的方向相反，稱為逆向跳步。顯然，跳步屬於選擇序列的一種特殊情況。
2．循環
在設計梯形圖程序時，經常遇到一些需要多次重復的操作，如果一次一次地編程，顯然是非常繁瑣的。我們常常採用循環的方式來設計功能表圖和梯形圖，如圖5-34所示，假設要求重復執行10次由步S33和步S34組成的工藝過程，用C0控制循環次數，它的設定值等於循環次數10。每執行一次循環，在步S34中使C0的當前值減1，這一操作是將S34的常開觸點接在C0的計數脈衝輸入端來實現的，當步S34變為活動步時，S34的常開觸點由斷開變為接通，使C0的當前值減1。每次執行循環的後一步，都根據C0的當前值是否為零來判別是否應結束循環，圖中用步S34之後選擇序列的分支來實現的。假設X4為“1”，如果循環未結束，C0的常閉觸點閉合，轉換條件滿足並返回步S33；當C0的當前值減為0，其常開觸點接通，轉換條件滿足，將由步S34進展到步S35。
在循環程序執行之前或執行完後，應將控制循環的計數器復位，才能保證下次循環時循環計數。復位操作應放在循環之外，圖5-34中計數器復位在步S0和步S25顯然比較方便。
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