備件備貨TU846 3BSE022460R1
<< 誠信>><<創新>>
<<合作>><<共贏>>
聯係人：吳金孝（銷售工程師）
電話：0592-5165553
手機：15359409553微信同號
郵箱：2851195451@qq.com
徂 本公司主要優勢產品：
l 美國，英維思 Invensys FOXBORO IA係統, Triconex ESD係統
l 美國AB ..1756係列,1785係列,1746係列,1747係列,1771係列
l 瑞士ABB.. 機器人 DSQC係列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
l 法國施耐德140莫迪康昆騰係列處理器,內存卡,電源模塊等。
l 德國西門子Siemens MOORE,6DD，6DP等
l 美國通用電氣GE..IC693/IC697係列
l 美國Westinghouse（西屋）：OVATION係統、WDPF係統、WEStation係統備件
l 德國Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等
l 美國Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列
1 引言
機械手是工業自動控制領域中經常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應用非常廣泛。應用PLC控制機械手實現規定的工序動作，可以簡化控制線路，節省成本，提高勞動生產率。
2 機械手的動作流程
傳送帶B處於連續運行狀態，故不需要用PLC控制。
機械手及傳送帶C 順序動作的要求是：
1) 按下起動按鈕SB1時，機械手係統工作。首先上升電磁閥通電，手臂上升，至上升限位開關動作；
2) 左轉電磁閥通電，手臂左轉，至左轉限位開關動作；
3) 下降電磁閥通電，手臂下降，至下降限位開關動作；
4) 啟動傳送帶A運行，由光電開關SP檢測傳送帶A上有無物品送來，若檢測到物品，則抓緊電磁閥通電，機械手抓緊，至抓緊限位開關動作；
5) 手臂再次上升，至上升限位開關再次動作；
6) 右轉電磁閥通電，手臂右轉，至右轉限位開關動作；
7) 手臂再次下降，至下降限位開關再次動作；
8) 放松電磁閥通電，機械手松開手爪，經延時2秒後，完成一次搬運任務，然後重復循環以上過程。
9) 按下停止按鈕SB2或斷電時，機械手停止在現行工步上，重新起動時，機械手按停止前的動作繼續工作。
YB560103-CE./28
Wipotec W Z- N T-24
TVM1.2-50W0-220V
1000-TA EBM1000-TA 054346-111
6SN1118-0DJ21-0AA0
232705-16726 A01
3003-403-4-00
12050388B
RS4 SY10
A16B-2200-0955 / 05A602277
MXA81A-004-503-00
4022 226 3652
6ES5935-3LA12
VLT5004 175Z0137 VLT5004PT5C20STR3DLF00A00C0
STR93D-21A-1D0AFCAA210-MB,CC,CR,F1
175H1027 VLT 3002
6GK1143-0TA00
93 / 035 - 3DP - 0001 - C
ABB Digital I/O Karte DSQC 223
VLT 5003 175Z0044
VLT5003 VLT5003PT5B20STR3DLF00A00C0 175Z0046
403A-P S403A-P
415-0176-001A
6FM1420-2AA00
C6FBXP
C98043-A1201-L11-06
C98043-A1206-L17-05
6SC9830-0BB12
KM-G-88-0495
S-KM-G-LA-091-0158 449058
455451
6DD1670-0AF0
Rathgeber Drossel ETDT 3150
533343 533347 #2
6SC9830-0HF00
233303-05614-A05
A20B-0003-074 A20B-0003-0744-11
5016/110% und 5022/160%
TVM1.2-050-220/300-W1/115/220
DKC02.3-040-7-FW
NAM1.3-08
C98043-A1004-L2 05
EXD1A10A00AD-01
940622121001
C98043-A1086-L1-28
C98043-A1098-L1-27
85-AB
AZ-PS3-1
6FC5357-0AB20-1AE0
6ES5255-3AC11
ISA96/AT96 Filecard 401.232350.020 8
A06B-0371-B575#T000
A06B-00352-B731
MDV60A0075-5A3-4-0T
Rittal TFT-Monitor 15 Zoll SM 6450.010
豫公安備 41010502000017號