現貨清倉施耐德 TSXETZ410
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徂 本公司主要優勢產品：
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隨著社會生產不斷進步和人們生活節奏不斷加快，人們對生產效率也不斷提出新要求。由於微電子技術和計算軟、硬件技術的迅猛發展和現代控制理論的不斷，使機械手技術快速發展，其中氣動機械手係統由於其介質來源簡便以及不污染環境、組件價格低廉、維修方便和係統可靠等特點，已滲透到工業領域的各個部門，在工業發展中佔有重要地位。本文講述的氣動機械手有氣控機械手、XY軸絲杠組、轉盤機構、旋轉基座等機械部分組成。主要作用是完成機械部件的搬運工作，能放置在不同的生產線或物流流水線中，使零件搬運、貨物運輸更快捷、便利。
一. 四軸聯動簡易機械手的結構及動作過程
機械手結構如下圖1所示，有氣控機械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉盤機構(3)、旋轉基座(4)等組成。
其運動控制方式為：(1)由伺服電機驅動可旋轉角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點)；(2)由步進電機驅動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關)；(3)可回旋360°的轉盤機構能帶動機械手
及絲杠組自由旋轉(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關等組成)；(4)旋轉基座主要支撐以上3部分；(5)氣控機械手的張合由氣壓控制(充氣時機械手抓緊，放氣時機械手松開)。
其工作過程為：當貨物到達時，機械手係統開始動作；步進電機控制開始向下運動，同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動；伺服電機驅動機械手旋轉到達正好抓取貨物的方位處，然後充氣，機械手夾住貨物。
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