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徂 本公司主要優勢產品：
l 美國，英維思 Invensys FOXBORO IA係統, Triconex ESD係統
l 美國AB ..1756係列,1785係列,1746係列,1747係列,1771係列
l 瑞士ABB.. 機器人 DSQC係列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
l 法國施耐德140莫迪康昆騰係列處理器,內存卡,電源模塊等。
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l 美國通用電氣GE..IC693/IC697係列
l 美國Westinghouse（西屋）：OVATION係統、WDPF係統、WEStation係統備件
l 德國Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等
l 美國Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列
3.2 USB通信
PDIUSBD12的固件設計成的中斷驅動，當CPU處理前臺任務時，USB的傳輸可在後臺進行；後臺中斷服務程序和前臺主程序循環之間的數據交換可以通過事件標志和數據緩衝區來實現。當PDIUSBD12從USB收到一個數據包，即對CPU產生一個中斷請求，CPU立刻響應中斷。在中斷服務程序中，固件將數據包從PDIUSBD12內部緩衝區移到循環數據緩衝區，並將PDIUSBD12的內部緩衝區清零，以便接收新的數據包，使CPU可以繼續執行當前的前臺任務直到完成。本文利用PDIUSBD12的端點1進行命令的傳輸和應答，端點1每次接收計算機發送過來的8 B指令，其指令格式如表2所示。例如，接收到十六進制碼52 01 00 03 00 07 00 50，表示讀24C01器件從03字節開始的7個字節的數據。52H為R的ASCII碼，57H為W的ASCII碼。端點2用於數據的傳輸。
本文在了解PLC國內外研究狀況以及其市場需求的基礎上，提出了研發開放式PLC的概念，完成了PLC集成開發係統的C51模塊實現方案的設計，將USB通信方式引入PLC領域，所設計的梯形圖編輯器提供了梯形圖編輯平臺，實現了PLC的基本邏輯指令，完成計算機與控制器的USB通信。
KONGSBERG KOS-5
SAAB MARINE PB 205 PCB CARD 9150022-562
UTSUKI PB-153A
SULZER FSA-C14
NMF IS LBK 02 1810 PRO12
KAMEWA SOC01E
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