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5.5指令係統

PLC有多少條指令,各條指令又具有什麼功能,是了解與使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎麼編程,沒有程序,PLC又怎麼工作?

PLC的指令越來越多,越來越豐富。功能很強的指令,綜合多種作用的指令日見增多。

PLC的指令繁多,但主要的有這麼幾種類型:

基本邏輯指令,用於處理邏輯關係,以實現邏輯控制。這類指令不管什麼樣的PLC都總是有的。

數據處理指令,用於處理數據,如譯碼,編碼,傳送、移位等等。

數據運算指令,用於進數據的運算,如十、一、X/等,可進行整形數計算,有的還可浮點數運算;也可進行邏輯量運算,等等。

流程控制指令,用以控制程序運行流程。PLC的用戶程序一般是從零地址的指令開始執行,按順序推進。但遇到流程控制指令也可作相應改變。流程控制指令也較多,運用得好,可使程序簡練,並便於調試與閱讀。

狀態監控指令,用以監視及記錄PLC及其控制係統的工作狀態,對提高PLC控制係統的工作可靠性大有幫助。

當然,並不是所有的PLC都有上述那麼多類的指令,也不是有的PLC僅有上述幾類指令。以上只是指出幾個例子,說明要從哪幾個方面了解PLC指令,從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣影響PLC的性能。

除了指令,為進行通訊,PLC還有相應的協議與通訊指令或命令,這些也反映了PLC的性能。

5.6支持軟件

為了便於編制PLC程序,多數PLC廠家都開發有關計算機支持軟件。

從本質上講,PLC所能識別的只是機器語言。它之所以能使用一些助記符語言、梯形圖語言、流程圖語言,以至語言,全靠為使用這些語言而開發的種種軟件。

助記符語言是基本也是簡單的PLC語言。它類似計算機的匯編語言,PLC的指令係統就是用這種語言表達的。這種語言僅使用文字符號,所使用的編程工具簡單,用簡易編程器即可。所以,多數PLC都配備有這種語言。

梯形圖語言是圖形語言,它用類似於繼電器電路圖的符號表達PLC實現控制的邏輯關係。這種語言與符號語言有對應關係,很容易互相轉換,並便於電氣工程師了解與熟悉,故用得很普遍,幾乎所有的PLC都開發有這種語言。由於它是用圖形表達,小的編程器不好使用它,得有較大的液晶畫面的編程器,才能使用它。多數是在計算機對PLC編程時,才使用這種語言。


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