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l 美國AB ..1756係列,1785係列,1746係列,1747係列,1771係列
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PLC經過這五個階段的工作過程，稱為一個掃描周期。完成一個周期後，又重新執行上述過程，掃描周而復始地進行。掃描周期是PLC的重要指標之一，在不考慮第二個因素（與編程器等通信）時，掃描周期T為：
T＝（讀入一點時間×輸入點數）+（運算速度×程序步數）＋（輸出一點時間×輸出點數）十故障診斷時間
顯然掃描時間主要取決於程序的長短，一般每秒鐘可掃描數十次以上，這對於工業設備通常沒有什麼影響。但對控制時間要求較嚴格，響應速度要求快的係統，就應該的計算響應時間，細心編排程序，合理安排指令的順序，以盡可能減少掃描周期造成的響應延時等不良影響。
PLC與繼電接觸器控制的重要區別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制是按“並行”方式工作的，也就是說是按同時執行的方式工作的，只要形成電流通路，就可能有幾個繼電器同時動作。而PLC是以反復掃描的式工作的，它是循環地連續逐條執行程序，任一時刻它只能執行一條指令，這就是說PLC是以“串行”方式工作的。這種串行工作方式可以避免繼電接觸器控制的觸點競爭和時序失配問題。
總之，採用循環掃描的工作方式也是PLC區別於微機的大特點，使用者應特別注意。
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