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            聯係人:吳金孝(銷售工程師)

             

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PLC是專為工業控制而開發的裝置,其主要使用者是工廠廣大電氣技術人員,為了適應他們的傳統習慣和掌握能力,通常PLC不採用微機的編程語言,而常常採用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程。國際電工委員會(IEC19945月公布的IEC1131-3可編程控制器語言標準)詳細地說明了句法、語義和下述5種編程語言:功能表圖(sequential   function chart)、梯形圖(Ladder diagram)、功能塊圖(Function black diagram)、指令表(Instruction list)、結構文本(structured text)。梯形圖和功能塊圖為圖形語言,指令表和結構文本為文字語言,功能表圖是一種結構塊控制流程圖。

梯形圖是使用得多的圖形編程語言,被稱為PLC的編程語言。梯形圖與電器控制係統的電路圖很相似,具有直觀易懂的優點,很容易被工廠電氣人員掌握,特別適用於開關量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序,梯形圖的設計稱為編程。

梯形圖編程中,用到以下四個基本概念:

1.軟繼電器

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱,如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器等,但是它們不是真實的物理繼電器,而是一些存儲單元(軟繼電器),每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應。該存儲單元如果為“1”狀態,則表示梯形圖中對應軟繼電器的線圈“通電”,其常開觸點接通,常閉觸點斷開,稱這種狀態是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態。如果該存儲單元為“0”狀態,對應軟繼電器的線圈和觸點的狀態與上述的相反,稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態。使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。


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