備件MODICON MA-0186-100
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徂 本公司主要優勢產品:
l 美國,英維思 Invensys FOXBORO IA係統, Triconex ESD係統
l 美國AB ..1756係列,1785係列,1746係列,1747係列,1771係列
l 瑞士ABB.. 機器人 DSQC係列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
l 法國施耐德140莫迪康昆騰係列處理器,內存卡,電源模塊等。
l 德國西門子Siemens MOORE,6DD,6DP等
l 美國通用電氣GE..IC693/IC697係列
l 美國Westinghouse(西屋):OVATION係統、WDPF係統、WEStation係統備件
l 德國Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等
l 美國Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列
作為一種特殊的I/O單元,它仍具有I/O電路抗幹擾、內外電路隔離,與輸入輸出繼電器(或內部繼電器,它也是PLC工作內存的一個區。可讀寫)交換信息等等特點。
這裏的A/D中的A,多為電流,或電壓,也有為溫度。D/A中的A,多為電壓,或電流。電壓、電流變化範圍多為0~5V,0~10V,4~20mA。有的還可處理正負值的。
這裏的D,小型機多為8位二進制數,中、大型多為12位二進制數。
A/D、D/A有單路,也有多路。多路佔的輸入輸出繼電器多。
有了A/D、D/A單元,餘下的處理都是數字量,這對有信息處理能力的PLC並不難。中、大型PLC處理能力更強,不僅可進行數字的加、減、乘、除,還可開方,插值,還可進行浮點運算。有的還有PID指令,可對偏差制量進行比例、微分、積分運算,進而產生相應的輸出。計算機能算的它幾乎都能算。
這樣,用PLC實現模擬量控制是可能的。控制的單位值可小到212分之一的測量程值,多數也是足夠的。
PLC進行模擬量控制,還有A/D、D/A組合在一起的單元,並可用PID或模糊控制算法實現控制,可得到很高的控制質量。
用PLC進行模擬量控制的好處是,在進行模擬量控制的同時,開關量也可控制。這個優點是別的控制器所不具備的,或控制的實現不如PLC方便。
當然,若純為模擬量的係統,用PLC可能在性能價格比上不如用調節器。這也是應當看到的。
3.3用於運動控制
實際的物理量,除了開關量、模擬量,還有運動控制。如機床部件的位移,常以數字量表示。
運動控制,有效的辦法是NC,即數字控制技術。這是50年代誕生於美國的基於計算機的控制技術。當今已很普及,並也很。目前,國家的金屬切削機床,數控化的比率已超過40%~80%,有的甚至更高。
PLC也是基於計算機的技術,並日益。故它也可以用於數字量控制。
PLC可接收計數脈衝,頻率可高達幾k到幾十k赫茲。可用多種方式接收這脈衝,還可多路接收。有的PLC還有脈衝輸出功能,脈衝頻率也可達幾十k。有了這兩種功能,加上PLC有數據處理及運算能力,若再配備相應的傳感器(如旋轉編碼器)或脈衝伺服裝置(如環形分配器、功放、步進電機),則可以依NC的原理實現種種控制。
高、的PLC,還開發有NC單元,或運動單元,可實現點位控制。運動單元還可實現曲線插補,可控制曲線運動。所以,若PLC配置了這種單元,則可以用NC的辦法,進行數字量的控制。
新開發的運動單元,甚至還發行了NC技術的編程語言,為地用PLC進行數字控制提供了方便。
ABB DSPC-155
085621-03
ABB DSCA-125A
82408667-001
5750001-GD/1, DSCA125A
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ABB 3HAB8101-19/07E
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ABB 3HAC14757-1/09
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