現貨清倉IS220PTURH1A
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對於用戶來說，在編寫用戶程序或選擇設備時，清楚下面介紹的三個階段，即用戶程序執行過程的原理。
PLC採用集中處理的方法，即對輸入掃描信號、執行用戶程序和輸出刷新都採用集中分批處理的工作方式。
（1）輸入掃描 在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號，並將輸入信號存入輸入映像區，輸入映像存儲器被刷新。在程序執行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離，其內容保持不變，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新。可見，PLC在執行程序和處理數據時，不直接使用現場當時的輸入信號，而使用本次採樣時輸入到映像區中的數據。如果輸入設備能使PLC輸入端形成閉合回路，對應輸入端編號的內部輸入繼電器內保存為“1”，即相當於繼電器線圈導通。在程序執行過程中，該編號對應的觸點動作；如果輸入設備能使輸入開路，則對應輸入端編號的內部輸入繼電器內保存為“0”，即相當於繼電器線圈沒導通，在程序執行過程中，該編號對應的觸點不動作。如果在PLC處於非輸入掃描的階段，PLC外的輸入設備狀態發生了變化，內部輸入繼電器也不會發生變化，要等到下一個輸入掃描階段才能根據此時的輸入狀態來刷新。所以，對於少於十幾毫秒的輸入信號，經常採集不到。
（2）執行程序 在執行用戶程序過程中，PLC按梯形圖程序順序自上而下、從左至右逐個掃描執行，即按助記符指令表的先後順序執行。但遇到程序跳轉指令，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序跳轉地址。程序執行過程中，PLC從輸入映像區中取出輸入變量的當前狀態，然後進行由程序確定的邏輯運算或其他運算，根據程序指令將運算結果存入相應的內部繼電器中，包括輸出繼電器、內部輔助繼電器、定時器、計數器等。輸出繼電器的信號存放在輸出映像區，即輸出繼電器與PLC外部的同編號的輸出點對應。
在程序執行過程中，同一周期內，前面的邏輯結果影響後面的觸點，即後執行的程序可能用到前面的新中間運算結果；但同一周期內，後面的運算結果不影響前面的邏輯關係。該掃描周期內除輸入繼電器以外的所有內部繼電器的終狀態（導通與否），將影響下一個掃描周期各觸點的開與閉。
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