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順序功能圖,亦稱功能流程圖或狀態轉移圖,是一種圖形化的功能性說明語言,於描述工業順序控制程序,也是IEC61131-3的標準編程語言。使用它可以對具有並發、選擇等復雜結構的係統進行編程,一些的PLC提供了用於SFC編程的指令,但一些低檔的PLC並不支持SFC編程語言。順序功能圖示例如圖1所示。
順序功能圖主要由“狀態”和“轉移”等基本元素組成。通過這些基本元素的不同組合,可以表達各樣的復雜順序控制邏輯,控制規律的表達簡潔明了。
狀態有時也稱步,是係統一個相對穩定的階段,在這階段內係統的參量保持不變。係統的參量一旦發生變化,則認為係統轉移到了一個新的狀態。狀態包括初始狀態和工作狀態,一個係統至少要有一個初始狀態,初始狀態用雙線矩形框表示,工作狀態用矩形框表示,工作狀態一般都有相對應的動作。每個狀態都有一個編號,通常用PLC內部的狀態元件來保存狀態。
當係統的參量發生變化到了一個新的狀態,則認為係統狀態發生了轉移。轉移由連接兩個狀態之間的有向線段和垂直於此線段的短橫線段組成,短橫線段表示發生轉移的條件。
它基本上沿用了半導體邏輯電路的邏輯圖的表達形式。這種方式易於描述較為復雜的控制功能,表達直觀,查錯找漏都比較容易,因此,它是編程時常使用的一種方式,但它採用帶有顯示屏的編程器才能描述。
Schneider TSXLES20
Metso Valmet A413230
Sick ELGE3-0450P521
Endress+Hauser DU41C-RA1A
Siemens AH77861-G1451-A000
Siemens SR-15V/1A C79040-A64-C25-3-85
Hell Engraving 6.132.5006635.03
Siemens 7NG3040-2JJ22
Renishaw RLS LMA25KIT012
Databoard 4011-10
Omron CPM2C-32EDTM
Siemens 6SC6100-0GB12
Litton G70SSLDBI 2500-151-15BX
ABB ACS800-01-0004-3 +E200+K454+L502
Mitsubishi Q68ADI
Siemens 6AV6545-0BA15-2AX0
Hohner TEO4144/EAAO
Anton Paar 81507542
BBC AAT451 HE 880004-311
PMP71-AAA1U11GAAAA
Omron R88D-UA12V
Omron 3G3MV-A4007
Landis & Staefa RWM82.001
Marposs 8308090591
Eddylab SM50-SG-SA-1111.111
Tecnologic TLK72
Siemens 6DS1713-8AB
Magview VM 541 LT54IF
Endress+Hauser CPA250-A00
Allen Bradley 1771-IR
Siemens 6ES5530-7LA12
ABB NPOW-62C 64113429B
Mitsubishi FR-Z024-S0.37K
Omron C200HG-CPU63-E
Siemens 6ES5476-3AA11