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結合PLC的組成和結構分析PLC的工作原理更容易理解。PLC是採用周期循環掃描的工作方式,CPU連續執行用戶程序和任務的循環序列稱為掃描。CPU對用戶程序的執行過程是CPU的循環掃描,並用周期性地集中採樣、集中輸出的方式來完成的。一個掃描周期主要可分為:

1)讀輸入階段。 每次掃描周期的開始,先讀取輸入點的當前值,然後寫到輸入映像寄存器區域。在之後的用戶程序執行的過程中,CPU訪問輸入映像寄存器區域,而並非讀取輸入端口的狀態,輸入信號的變化並不會影響到輸入映像寄存器的狀態,通常要求輸入信號有足夠的脈衝寬度,才能被響應。

2)執行程序階段。 用戶程序執行階段,PLC按照梯形圖的順序,自左而右,自上而下的逐行掃描,在這一階段CPU從用戶程序的條指令開始執行直到後一條指令結束,程序運行結果放入輸出映像寄存器區域。在此階段,允許對數字量I/O指令和不設置數字濾波的模擬量I/O指令進行處理,在掃描周期的各個部分,均可對中斷事件進行響應。

3)處理通信請求階段。 是掃描周期的信息處理階段,CPU處理從通信端口接收到的信息。

4)執行CPU自診斷測試階段。在此階段CPU檢查其硬件,用戶程序存儲器和所有I/O模塊的狀態。

5)寫輸出階段。每個掃描周期的結尾,CPU把存在輸出映像寄存器中的數據輸出給數字量輸出端點(寫入輸出鎖存器中),更新輸出狀態。然後PLC進入下一個循環周期,重新執行輸入採樣階段,周而復始。

如果程序中使用了中斷,中斷事件出現,立即執行中斷程序,中斷程序可以在掃描周期的任意點被執行。

如果程序中使用了立即I/O指令,可以直接存取I/O點。用立即I/O指令讀輸入點值時,相應的輸入映像寄存器的值未被修改,用立即I/O指令寫輸出點值時,相應的輸出映像寄存器的值被修改。


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