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l 美國，英維思 Invensys FOXBORO IA係統, Triconex ESD係統
l 美國AB ..1756係列,1785係列,1746係列,1747係列,1771係列
l 瑞士ABB.. 機器人 DSQC係列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
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PLC中的內部編程資源（即軟元件）為什麼被稱作軟繼電器？某主要特點是什麼？
軟元件是PLC內部的具有功能的器件，實際上是由電子電路和寄存器及存儲器單元等組成。它們都具有繼電器特性，但沒有機械性的觸點。為了把這種元器件與傳統電氣控制電路中的繼電器區別開來，把它們稱做軟繼電器。
其主要特點是：
（1）軟元件是看不見、摸不著的，也存在物理性的觸點；
（2）每個軟元件可提供多個常開觸點和常閉觸點，即它們的觸點可以次使用；
（3）體積小、功耗低、壽命長。
Omron C200H-CPU31-E
Omron C200HW-DRM21-V1
Siemens 6ES5312-5AA13
Omron R88D-UA08V
Pepperl+Fuchs NJ15+U1+A2-T
Siemens 6ED1055-4MH00-0BA0
Siemens 6ES5420-4UA12
Siemens ARB11-P2D2573
IFM SU7200
Pilz P10-DIO
Watec WAT-202B
Wifag AK-R 4-5634
Refu WS4002
Sharp JW-32N
Cerutti RE52025
B&R 3D0479.6
Siemens 3RT1044-1BB44
C200H-OD217
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Festo DNU-63-100-PPV-A
Square D HIM-131 8030
Telco PA 11 A 303T
Omron CJ1W-AD041-V1
S&B RCQ2040
ATV28HU72N4
Siemens 6ES7322-1HF10-0AA0
Walter Pneumatik SXE9773-160
Siemens M74001-A8151
Omron CPM2A-30CDR-D
Festo DSW-63-25P
Siemens C71458-A516-A3
Omron D4NL-4CFA-B
Siemens 6FM1610-2CB00 /WF625
AC220
OCM-GEN-85-P-D-ST-ACV
FP-L-660-5-20-F250
Leuze LS 85/7
Mitsubishi MT-4AD-S1
SMC MDHR2-10R
Omron JX-AB002-E
Leuze LS 85/7
Crouzet 87 620 214
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Elau BM-2
Pulsotronic 8102-09
GTR0217
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