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在現代化的工業生產中，大量採用了可編程序控制係統，可編程序控制器能在惡劣的工作環境下正常工作，但其構成的控制係統由於設計、安裝、幹擾等因素有時會出現故障。有些問題是在係統設計時考慮不周造成的。根據實踐中的經驗和教訓，本文闡述可編程序控制係統設計時應注意的問題。
1、一個係統中使用的成熟技術至少應佔到75%以上
“成熟技術”一是經過的生產實踐考驗的可編程控制器產品或類似設計，或者確定能在未來的生產實踐中，經得起考驗；二是設計工作人員對於需要使用的技術要有經驗或有掌握它的能力。設計與配置一個可編程序控制係統選用的技術與設計方案切實可行。因為一個生產過程控制係統，一旦做出來，要長久使用下去，難以找到機會反復修改。設計的硬件係統和編程軟件，其中某些缺欠，可能一直隱藏在已完成的係統中。若遇到發生破壞作用的條件，後果難以預料。
2、係統的硬件結構和網絡要簡明而清晰
硬件結構不要追求繁瑣，網絡組態不要追求交叉因素太多，要力求使用可編程序控制器自身配置的組網能力。在組成I/O機箱配套的模板時，建議型號簡單，力求一致，模板密度不宜過大。使用的結線點不宜過多，從目前機箱的制造和配線工藝來看，輸入與輸出配線密度不能太高。
3、控制係統的功能和管理係統的功能應嚴格劃分界限
由於可編程序控制器組成的過程控制係統中的實時性要求很高，而網絡通信是允許暫時失去通信，過後自己能重新恢復，但是在重新恢復之前這一間隔時間可編程序控制器會處於失控。另外，在用多個可編程序控制器係統組成一個大係統時，對於主控制的關鍵命令，除了使用可編程序控制器自身的網絡通信傳送它的信息外，zui好有使用它的I/O點做成的硬件聯鎖，特別是兩者之間“急停”的處理；雖然兩個係統都在自身的通信掃描中互相變換著“停 止”或“急停”命令，但因一方在急停故障時已經停止運行，另一方並未收到已停止的信息而照常運行，其後果難測。可編程序控制器控制係統關鍵的“急停”應先切除執行機構的電源，然後將其信號送入可編程序控制器，這樣可取得設備保護的時間。
Siemens 6ES7221-1BF21-0XA0
ABB MS116-0.25 1SAM250000R1002
Omron 3G2A3-ID411
Modicon AS-B825-016
Siemens 6DD1600-0AF0
Omron CQM1-OC222
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