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在回答這個問題之前，首先要清楚伺服電機的用途，相關於一般的電機來說，伺服電機用於定位，因而咱們一般所說的操控伺服，其實便是對伺服電機的方位操控。其實，伺服電機還用另外兩種作業模式，那便是速度操控和轉矩操控，不過運用比較少罷了。
速度操控一般都是有變頻器完結，用伺服電機做速度操控，一般是用於快速加減速或是速度操控的場合，由於相關於變頻器，伺服電機能夠在幾毫米內達到幾千轉，由於伺服都是閉環的，速度十分穩定。轉矩操控是 操控伺服電機的輸出轉矩，同樣是由於伺服電機的呼應快。運用以上兩種操控，能夠把伺服驅動器當成變頻器，一般都是用模擬量操控。
伺服電機的運用仍是定位操控，方位操控有兩個物理量需求操控，那便是速度和方位，確切的說，便是操控伺服電機以多快的速度到達什麼地方，並的停下。
伺服驅動器通過接收的脈衝頻率和數量來操控伺服電機運行的間隔和速度。比方，咱們約定伺服電機每10000個脈衝轉一圈。假如PLC在一分鐘內發送10000個脈衝，那麼伺服電機就以1r/min的速度走完一圈，假如在一秒鐘內發送10000個脈衝，那麼伺服電機就以60r/min的速度走完一圈。
所以，PLC是通過操控發送的脈衝來操控伺服電機的，用物理方法發送脈衝，也便是運用PLC的晶體管輸出是常用的方法，一般是低端PLC選用這種方法。而中PLC是通過通訊的方法把脈衝的個數和頻率傳遞給伺服驅動器，比方Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。這兩種方法僅僅完結的途徑不相同，實質是相同的，對咱們編程來說，也是相同的。這也便是我想跟咱們說的，要學習原理，舉一反三，而不是為了學習而學習。
關於程序編寫，這個不同很大，日係PLC是選用指令的方法，而歐係PLC是選用功能塊的方式。但實質是相同的，比方要操控伺服走一個定位，咱們就需求操控PLC的輸出通道，脈衝數，脈衝頻率，加減速時間，以及需求知道伺服驅動器什麼時候定位完結，是否碰到限位等等。不管哪種PLC，無非便是對這幾個物理量的操控和運動參數的讀取，僅僅不同PLC完結方法不相同。
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