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2.4、硬件銜接圖
 

  S7-200PLC選用RS-485接口規範,接納差模信號,而PIC16F877單片機的輸出為TTL電平,所以二者在通訊時行轉化,本體係選用MAX485E芯片作為轉化芯片,硬件銜接如圖1所示。由PIC16F877單片機的RC4挑選數據的輸入或輸出。
 

  3、通訊協議
 

  本項目中因為PIC16F877單片機只是發送數據,PLC單純接納數據,所以選用單工串行通訊。PLC選用自在端口形式協議,協議由句子表編程完結;單片機運用USART模塊的異步發送形式,協議用匯編語言編程完結。由PIC16F877單片機的發送緩衝結構可知,一次只能接連發送兩個字節的數據,故PLC選用字符接納完結中止比較便利。接口規範選用與PLC側一致的RS-485,接頭選用9針D形銜接器,傳輸線選用屏蔽雙絞線,單片機側的發送數據需經轉化後再發送。
 

  字符信息格局為:1位開端位,8位數據位,無校驗位,1位中止位。
 

  異步通訊的字符信息格局如圖2所示。
 

  數據位的發送順序為低位在前,高位在後。
 

  異步通訊的傳輸速率即波特率挑選為38400bit/s。為進步數據傳輸的可靠性,選用異或校驗,報文選用定長發送,前四個字節參與異或校驗,報文的終一個字節為校驗碼。PIC16F877單片機的模數轉化精度為10位,故溫度值選用雙字節保存。
 

  4、初始設置
 

  4.1、PIC16F877單片機發送數據初始設置
 

  PIC16F877單片機內部集成的USART模塊運用的波特率應該和S7-200PLC相同,當選用高速波特率時,


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