F6217 F6217模塊
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聯係人:吳金孝(銷售工程師)
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徂 本公司主要優勢產品:
l 美國,英維思 Invensys FOXBORO IA係統, Triconex ESD係統
l 美國AB ..1756係列,1785係列,1746係列,1747係列,1771係列
l 瑞士ABB.. 機器人 DSQC係列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
l 法國施耐德140莫迪康昆騰係列處理器,內存卡,電源模塊等。
l 德國西門子Siemens MOORE,6DD,6DP等
l 美國通用電氣GE..IC693/IC697係列
l 美國Westinghouse(西屋):OVATION係統、WDPF係統、WEStation係統備件
l 德國Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等
l 美國Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列
2.4、硬件銜接圖
S7-200PLC選用RS-485接口規範,接納差模信號,而PIC16F877單片機的輸出為TTL電平,所以二者在通訊時行轉化,本體係選用MAX485E芯片作為轉化芯片,硬件銜接如圖1所示。由PIC16F877單片機的RC4挑選數據的輸入或輸出。
3、通訊協議
本項目中因為PIC16F877單片機只是發送數據,PLC單純接納數據,所以選用單工串行通訊。PLC選用自在端口形式協議,協議由句子表編程完結;單片機運用USART模塊的異步發送形式,協議用匯編語言編程完結。由PIC16F877單片機的發送緩衝結構可知,一次只能接連發送兩個字節的數據,故PLC選用字符接納完結中止比較便利。接口規範選用與PLC側一致的RS-485,接頭選用9針D形銜接器,傳輸線選用屏蔽雙絞線,單片機側的發送數據需經轉化後再發送。
字符信息格局為:1位開端位,8位數據位,無校驗位,1位中止位。
異步通訊的字符信息格局如圖2所示。
數據位的發送順序為低位在前,高位在後。
異步通訊的傳輸速率即波特率挑選為38400bit/s。為進步數據傳輸的可靠性,選用異或校驗,報文選用定長發送,前四個字節參與異或校驗,報文的終一個字節為校驗碼。PIC16F877單片機的模數轉化精度為10位,故溫度值選用雙字節保存。
4、初始設置
4.1、PIC16F877單片機發送數據初始設置
PIC16F877單片機內部集成的USART模塊運用的波特率應該和S7-200PLC相同,當選用高速波特率時,
NABTESCO RV-80E-153 A97L-0118-0801/153
SIEMENS 6AV6545-0AG10-0AX0
FANUC A97L-0118-0802/105
SQUARE D TVS2EMA16AI
GENERAL ELECTRIC 996D963G1 996D962-A
WINSMITH 006MCVS31000FF
INDRAMAT DDS02.1-W200-DS13-00
SIEMENS 6ES5318-8MA12
CONTROL TECHNIQUES UNI3402
SIEMENS 6ES5464-8MA21
ALLEN BRADLEY 1756-L71
TWK CR105-4096G24C01
MAXON SFSNSRRSP-1037030
ALLEN BRADLEY 20AD040F0AYNANC0
FANUC A06B-6044-H026
ALLEN BRADLEY 2750-AHD
SEW-EURODRIVE MDX61B0075-5A3-4-0T
VICKERS PVQ32-B2R-SS28S-10
SCHNEIDER ELECTRIC ATV630D22N4
BECKHOFF CP6201-0001-0000
Micromotion cmf100m328nb
REXROTH HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN R911295328
BENTLY NEVADA 3300/03 89998-01
PHOENIX CONTACT RAD-ISM-900-SET-BD-BUS 2867089
ROSEMOUNT 5401AH1NA4SPVBAQ4
YOKOGAWA DX1006N-1-4-2F1/USB1/S2
ENDRESS+HAUSER FMP51-20C89/0
TB WOODS WFC4030-0C
REXROTH INDRAMAT MKD112B-048-KG1-BN
REXROTH CLM01.3-X-0-2-0 R911244454
ABB ACS800-U1-0060-5+D150
FANUC A06B-6102-H226#H520
SIEMENS 1FT6064-6AK71-4AH1
RELIANCE ELECTRIC 805405-3R