F4204 F4204卡件
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徂 本公司主要優勢產品:
l 美國,英維思 Invensys FOXBORO IA係統, Triconex ESD係統
l 美國AB ..1756係列,1785係列,1746係列,1747係列,1771係列
l 瑞士ABB.. 機器人 DSQC係列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
l 法國施耐德140莫迪康昆騰係列處理器,內存卡,電源模塊等。
l 德國西門子Siemens MOORE,6DD,6DP等
l 美國通用電氣GE..IC693/IC697係列
l 美國Westinghouse(西屋):OVATION係統、WDPF係統、WEStation係統備件
l 德國Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等
l 美國Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列
現在工控領域中廣泛運用的可編程邏輯操控器(ProgrammableLogicController)大約可以分為兩類:傳統PLC與軟PLC。傳統PLC因為自身存在一些不足,例如封閉的硬件體係結構,主要由幾家廠商所壟斷,而軟PLC在開放性及低本錢方面潛力巨大,現在歐美等許多西方國家已經把軟件PLC作為一個重點目標進行研究開發。
傳統PLC具有硬實時性,正因為如此它才幹供給快速、確定而可重復的呼應。另一方面,因為軟PLC是依據PC而樹立在必定的操作體係上,例如WindowsNT,而這並不是一個硬實時的操作體係,這使得以PC為基礎的操控引擎實時性問題成為制約軟PLC發展的主要因素之一。
針對軟PLC在實時性方面的不足,本項目選用依據嵌入式處理器的操控計劃,軟PLC履行體係作為一個使命在操控器固件內。美國TI公司推出的C6000係列數字信號處理器(DigitalSignalProcessor)具有很高的處理能力,特別是為其TMS320C6000TM、TMS320C5000TM和TMS320C28xTM係列DSP渠道所規劃開發的一個尺寸可裁剪的實時多使命操作體係內核DSP/BIOS,供給搶佔式多線程、硬件抽象、實時剖析和裝備東西,可完成實時線程調度與同步、主機與目標DSP間通信或實時監測。DSP是串行操控的,運算速度快。依據DSP/BIOS實時內核的PLC履行體係,具有相當好的實時性及安穩性。下面側重介紹其規劃及完成方法。
1軟PLC的規劃規劃
1.1軟PLC的架構剖析
由PLC履行體係操控的PLC程序劃分為一級程序和二級程序,它們的履行周期不一致。一級程序每8ms履行一次,處理呼應快的短脈衝信號,例如外部的操作面板信號和報警信號,在程序末尾主動給出完畢符號END1。二級程序為一般的PLC指令,每8nms履行一次,n為第二級程序的切割數。在開端履行二級程序時,PLC履行體係模塊會依據履行程序所需求的時間主動把二級程序切割成n塊,每個8ms只履行其中一塊,並在二級程序完畢時主動給出完畢符號END2。
SIEMENS 6AV3637-1PL00-0AX0
ELECTRO-TECHNIC PRODUCTS BD-80
CONTROL TECHNIQUES UNI2202LV
YOKOGAWA DX2010T-3-4-2
WESTINGHOUSE S140D481G02R
SIEMENS 6DD2920-0AD0
BOSTON GEAR VOR13BBLP24
FANUC A06B-6080-H305-R
GRUNDFOS CRN10-03 A-FGJ-G-V-HQQV
MICRO MOTION 9739MVD61UJEZZZ
FANUC A02B-0323-C084
AMETEK 305400901S 100PSI
SIEMENS 6AV6642-0DA01-1AX1
EUROTHERM 590P/830/600/0041/UK/ARM/0/115/0
SCHNEIDER ELECTRIC ATV71HD22N4S337
SIEMENS 6AV6643-5MA10-0ND1
ALLEN BRADLEY 1326AB-B520E-M2K5LS
ABB 57770163
THK HSR35LA3ZZ+5260LT-II
THK HSR35LA3ZZ+5240LT-II
THK HSR25LA3ZZ+5240LT-II
STROMBERG UCA86-D2
ABB 3HAB8101-8/14A
MICROMOTION F100S128PCAAEZ1ZZ
ALLEN BRADLEY 8720MC-B034-AA-HAS2
INDRAMAT MAC112C-0-CD-3-F/130-B-0/S095
SIEMENS 14-193-100-562
INDRAMAT MDD065C-N-040-N2L-095PB0
FANUC A20B-0009-0530
RELIANCE 803456-21T
EMERSON DXA-455 SERVO DRIVE 960096-01