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徂 本公司主要優勢產品：
l 美國，英維思 Invensys FOXBORO IA係統, Triconex ESD係統
l 美國AB ..1756係列,1785係列,1746係列,1747係列,1771係列
l 瑞士ABB.. 機器人 DSQC係列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
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l 德國西門子Siemens MOORE,6DD，6DP等
l 美國通用電氣GE..IC693/IC697係列
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1.2PLC履行體係的作業原理
PLC選用循環掃描方式作業，首行體係初始化，然後進入循環作業進程包含輸入採樣、PLC指令履行及輸出改寫幾個階段。
1)體係初始化：在循環履行PLC程序前，首先要進行履行體係的初始化，包含參數的輸入及變量初值的設置；2)輸入的採樣：每次履行PLC程序時，要讀取外部輸入狀況至緩衝區中，以備後邊程序查詢；3)履行用戶PLC程序：履行用戶程序，就是CPU從PLC程序的首地址開端按次序逐一履行編譯後的PLC指令，進程成果暫存在相應的寄存器內；4)輸出的改寫：履行完用戶程序後，需求把處理後需求輸出的成果進行外部輸出。因為PLC操控的目標大都是改變緩慢的信號，而PLC每次掃描輸入和邏輯運算的時間很短，本PLC履行體係設定為每履行一個循環，就進行一遍輸出的改寫。
1．3DSP／BIOS的線程調度
文中的PLC履行體係的開發均在TI公司供給的集成開發環境CCS(CodeComposerStudio)中進行，CCS不僅集成了慣例的開發東西，如源程序編輯器、代碼生成東西及調試環境，還供給DSP/BIOS開發東西。DSP/BIOS是一個精簡的實時操作體係內核，具有實時操作體係功能。它供給搶佔式多線程，支撐多種不同優先級，每種線程都有不同的履行和搶佔特性，分別是硬件中止(HWI)包含時鐘函數(CLK)、軟件中止(SWI)包含周期函數(PRD)、使命線程(TSK)、後臺線程(IDL)。線程類型的選取原則：HW1只用來處理對時間要求苛刻的要害使命；SWI用來處理相對獨立的函數，假如算法要求比較雜亂則運用TSK。TSK供給了許多使命通信和同步的手法，而且擁有自己獨立的堆棧，因此比SWI更靈活。IDL用於履行與時間無關的非要害使命。
在DSP/BIOS線程調度中，硬件中止與軟件中止的高優先級線程可以暫停運轉中的低優先級使命，而高優先級的使命線程用特定的API才幹搶佔當時運轉的低優先級使命線程，且只有使命線程才幹暫停狀況。依據PLC履行是一個循環履行進程，且與其它運動線程有雜亂的通訊交互，本履行體係將其樹立為一使命線程，由DSP/BIOS實時操作體係進行調度。2PLC履行體係的具體完成
FANUC A20B-0009-0530
RELIANCE 803456-21T
EMERSON DXA-455 SERVO DRIVE 960096-01
TELESIS TMP3200
ALLEN BRADLEY 1771-IL
GENERAL ELECTRIC IC754VGI12CTD-KJ
SIEMENS A1-116-100-505-IS08
JOSLYN CLARK A77-457412A
ALLEN BRADLEY 1791-24A8
IAI ECON-I-200-1-P E-CON
DIAGRAPH 5760019ACM-BS
PIAB MLL1200
SQUARE D S144A
ALLEN BRADLEY 1771-IR
FANUC A06B-0247-B605
FANUC A06B-6066-H233
SIEMENS 6AV2124-0UC24-0BX0
ABB 3HAC8010-1
961469-05 (AX-4000-00-00-11C)
SIEMENS 6SE6440-2UD32-2DA1
GENERAL ELECTRIC 0872D490G0003
EVERLOY DNEX1040
FOXBORO P0960KA
MXA81A-064-503-00
EMERSON 12P3439X012
FANUC A05B-2301-C331
GENERAL ELECTRIC 994D128-0
SIEMENS 6ES5456-7LA11
GENERAL ELECTRIC 369-HI-R-B-F-E-H-E
GENERAL ELECTRIC 369-HI-R-0-0-0
SIEMENS 7ME6310-2DJ13-1CF2 276PSI
KOLLMORGEN B-102-A-21
FANUC A06B-6066-H234
豫公安備 41010502000017號