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PLC掃描的工作方法分三個階段，即輸入採樣階段、用戶程序履行階段和輸出改寫階段。
1.輸入採樣階段
在輸入採樣階段，PLC以掃描方法順次讀入輸入狀況和數據，並將它們存入I/O映象區中的相應單元內。輸入採樣完畢後，轉入用戶程序履行和輸出改寫階段。在這兩個階段中，即使輸入狀況和數據發生變化，I/O映象區中相應單元的狀況和數據也不會改變。因此，如果輸入的是脈衝信號，則該脈衝信號的寬度大於一個掃描周期，才幹確保在任何情況下，該輸入均能被讀入。
2.用戶程序履行階段
在用戶程序履行階段，PLC總是按由上而下的次序順次掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左面由各觸點構成的控制線路，並按先左後右、先上後下的次序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算；然後根據邏輯運算的成果，改寫該邏輯線圈在體係RAM存儲區中對應位的狀況，或許改寫該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀況，或許斷定是否要履行該梯形圖所規定的特別功用指令。即在用戶程序履行過程中，只要輸入點在I/O映象區內的狀況和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或體係RAM存儲區內的狀況和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序履行成果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被改寫的邏輯線圈的狀況或數據只能到下一個掃描周期才幹對排在其上面的梯形圖起作用。
3.輸出改寫階段
當用戶程序掃描完畢後，PLC就進入輸出改寫階段。在此期間，CPU依照I/O映象區內對應的狀況和數據改寫的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。
輸入/輸出滯後現象
從PLC的工作過程，可以總結如下幾個結論。
·以掃描的方法履行程序，其輸入/輸出信號間的邏輯關係存在著原理上的滯後。掃描周期越長，滯後就越嚴峻。
·掃描周期除了包括輸入採樣階段、用戶程序履行階段、輸出改寫階段三個工作階段所佔的時刻外，還包括體係管理操作佔用的時刻。其中，程序履行的時刻與程序的長短及指令操作的雜亂程度有關，其他基本不變。掃描周期一般為毫微秒級。
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