DYN2-90200模塊卡件
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徂 本公司主要優勢產品：
l 美國，英維思 Invensys FOXBORO IA係統, Triconex ESD係統
l 美國AB ..1756係列,1785係列,1746係列,1747係列,1771係列
l 瑞士ABB.. 機器人 DSQC係列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
l 法國施耐德140莫迪康昆騰係列處理器,內存卡,電源模塊等。
l 德國西門子Siemens MOORE,6DD，6DP等
l 美國通用電氣GE..IC693/IC697係列
l 美國Westinghouse（西屋）：OVATION係統、WDPF係統、WEStation係統備件
l 德國Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等
l 美國Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列
工業機器人的自動控制係統
1、底層控制器
底層控制器作為控制係統的核心，其選擇的合適與否對整個係統來說十分重要，其性能直接影響了控制係統的可靠性、數據處理速度、數據採集的實時性等。移動機器人運行環境較惡劣，幹擾源眾多，對運動控制器的實時性和可靠性要求較高，所以選擇一種穩定可靠地運動控制器至關重要，既要滿足係統要求，又要具有良好的可擴展性和兼容性。
為實現機器人對外部設備的有效控制，底層控制器提供了相應的設備底層控制函數，這些控制函數可以直接訪問機器人的硬件寄存器來控制機器人的運行，而這些控制函數可以使得設備驅動程序不再依賴於具體硬件，所以，通過調用控制函數接口就可以實現對機器人的有效控制。
2、電氣係統
在對輪式全向移動機器人控制係統硬件進行選型以後，根據移動機器人的硬件組成進行電氣係統設計。移動機器人的電氣係統主要包括三個部分：主電路、伺服驅動係統電路和PLC控制係統電路。
移動機器人控制係統主電路通過PLC和繼電器實現控制。即由繼電器由線圈和輔助觸點兩部分組成。當線圈通電的時候，其對應的常開觸點閉合，常閉觸點斷開。
3、I/O配置段
I/O配置段包括I/O刷新周期(典型為4ms)和I/O數據映像區大小信息，通過軟PLC編程係統的工程配置模塊進行可視化配置，以適應不同機器人應用程序對I/O設備的不同需求。其主要是機器人將其他信號作為末端執行器I/O使用，末端執行器I/O鏈接到機器人手臂末端的連接器上，保證其功能。
ALLEN BRADLEY 2094-BC01-M01-S
WABTEC TRAIN TRAX 17792
BALDOR VS1SP415-1B
THERMO FISHER 201401-101
GENERAL ELECTRIC 55A212942P9RB
SUMITOMO RNYM05-1430-B-120
HMS01.1N-W150-A-07-NNNN
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ROSEMOUNT 3051CD2A02A1AE5T1S5
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GENERAL ELECTRIC MB233WB
ALLEN BRADLEY 2711E-T14C6
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FANUC A06B-0315-B033-R
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SIEMENS 6ES7952-1AS00-0AA0
ROSEMOUNT 3051TG3A2B21AS1E5M5B4
ALLEN BRADLEY 1756-IF8I
YOKOGAWA YTA320-EA2NN/D2/FF1
GENERAL ELECTRIC IC3600LTDA1C
ALLEN BRADLEY 1756-IF8I
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GENERAL ELECTRIC DS3800HPTN1G1G
GENERAL ELECTRIC CK95BE300
FISHER 75B0002X012
ROSEMOUNT 3051CD2A07A1BM5E8H2L4Q4CN
豫公安備 41010502000017號