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l 美國AB ..1756係列,1785係列,1746係列,1747係列,1771係列
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l 德國Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等
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4、操控流程
發動前，架空乘人設備作業方法挑選為“主動”，plc的操控開關置於運轉位置，體係即進入主動操控運轉狀況。當操控體係收集到機頭或機尾有人乘座信號時，體係將依照架空乘人設備的工藝流程主動運轉，無人乘坐時主動泊車。架空乘人設備主動運轉期間，若超過規則時刻，plc宣布泊車信號泊車；若維護設備動作，操控體係先延時報警，plc接到維護信號後，宣布泊車信號泊車。別的，體係還增設了“檢修”方法，當體係需要調試或檢修時，方法挑選開關打到“檢修”方法，人工進行架空乘人設備的操作。
三、體係功用
1、無人值守
不需要設專人操作，操控體係經過遠紅外檢測設備完成架空乘人設備主動開車。當架空乘人設備機頭或機尾有人上車時，遠紅外檢測設備向plc宣布上人信號，plc操控磁力開關吸合，發動架空乘人設備電機，完成有人上車時主動開車，無人乘坐時主動泊車。同時，plc發動延時程序，完成體係延時泊車，延時時刻以架空乘人設備單程運轉的時刻為基準。架空乘人設備運轉期間，機頭、機尾有多人搭車時，遠紅外檢測設備不斷向plc發送上人信號，操控體係將主動延時運轉，延時泊車以檢測機頭或機尾的終上車人為準。乘坐人員下車後，體係經過下人檢測設備主動核減人數。當延時時刻超過規則而無人搭車時，體係會主動泊車。
為保證人員搭車，體係配有主動言語提示。人員上車時，提示“準備開車，請注意”；為避免乘坐人員越位搭車，提早進行“前方到站，請下車”的語音提示。
2、維護功用完成
(1)越位維護、拉泊車維護：架空乘人設備機頭、機尾下車處裝設越位維護開關，將越位開關的常閉觸點串入plc操控回路中，當無人越位時，開關不動作；當乘人越位搭車時，乘人磕碰越位開關的橫桿使其動作，斷開plc操控回路，體係主動泊車。plc接到檢測信號後進行延時言語報警。架空乘人設備沿線設拉停開關，乘坐人員遇到緊急狀況時，可拉急停開關使架空乘人設備泊車。沿線急停開關的常閉觸點也是串入plc操控回路中。
(2)脫繩維護、欠速打滑維護：在架空乘人設備沿線鋼絲繩易掉落點與機尾大輪後側，設置脫繩維護開關。當鋼絲繩掉落時，plc會接收到脫繩維護發送的脫繩信號，操控體係完成泊車維護。欠速打滑維護傳感器設備在距plc操控站較近的托輪架上，磁鐵塊設備在對面的托輪上，當架空乘人設備呈現打滑或其它狀況時，裝有磁鐵塊的托輪不滾動，延時5秒打滑維護接點斷開，無信號輸出，plc操控回路斷開，架空乘人設備主動泊車。
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