DSQC500 3HAC3616-1模塊
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徂 本公司主要優勢產品:
l 美國,英維思 Invensys FOXBORO IA係統, Triconex ESD係統
l 美國AB ..1756係列,1785係列,1746係列,1747係列,1771係列
l 瑞士ABB.. 機器人 DSQC係列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
l 法國施耐德140莫迪康昆騰係列處理器,內存卡,電源模塊等。
l 德國西門子Siemens MOORE,6DD,6DP等
l 美國通用電氣GE..IC693/IC697係列
l 美國Westinghouse(西屋):OVATION係統、WDPF係統、WEStation係統備件
l 德國Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等
l 美國Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列
PLC代碼選用“次序掃描,不斷循環”的作業辦法,典型的PLC的作業進程包括三個不同階段:把輸入數據讀入存儲器、處理存儲器中的數據和更新輸出數據。PLC程序僅包括有限的狀況調集和有限的變量,且程序內部不包括循環,需求依賴於輸出變量等,所以在必定程度上形式化驗證技術適用於PLC程序剖析和惡意代碼檢測。
形式化剖析分為定理證明和模型檢測兩種辦法,定理證明進程過於復雜和冗繁,實踐中運用定理證明來驗證PLC程序正確性的研討並未得到認可。模型檢測是一種廣泛運用的形式化辦法,他更適合用於PLC代碼的驗證,比較於傳統的計算機程序,對初級的PLC程序建模會更簡略,由於他的狀況轉化係統相對簡略。
(一)PLC形式化剖析中面對的困難
(1)PLC缺少編程語言
PLC編程歸於初級編程語言且編程語言許多,語法語義不流暢,選用分層尋址,地址尋址復雜,存在隱式的類型數據,建模難度大,語言特點易丟掉。
(2)時間建模缺失
工業操控係統的實時性要求很高,因而對時間進行建模極為重要,時間建模的目標應包括定時器的累積時間、單條指令的運轉時間和履行周期時間,由於定時器是跨循環周期的全局變量,建模時將時間考慮在內會地進步建模的難度並添加檢測的時間,但不考慮時間就無法檢測出與時間相關的規約。
(3)物理環境建模缺失
工控係統與物理環境關係密切,工業操控器的輸入一般能夠以為是物理環境的輸出,輸出一般能夠以為是物理環境的輸入,構成一個閉環回路,不考慮物理環境就無法地模擬出工業操控器的行為。
RV-3SB-S15
CS8C RX160
SM-105-MP
P400
HS-Simulatoren Klimapr徂fschrank HS 4 K 40
250/20-12-12
ILS200 mit GSIL JK1002
TS -40°C bis +125°C TT+120/-40/+25
125/200 250°C 59526008420010
FSM 20 ''N''-II
Stratasys FDM Anlage Fortus eT Titan 3D
RV-3SDB-S15 (DA302005R) mit CR1DA-721-S15
3D-SYSTEMS ProJet 660 Pro 3D
M5386
Mahr Formtester MMQ 30
W 07 G 7781
SRS 3400 7KP1025-1
Pfeiffer Vacuum ThermoStar GSD 320
C2 u. KCP2
D-6300 9000M/9300M
18/11
WT11-180/40
TT-70/320
RV-3SB-S312 CR2B-574
355-X
RV-3SB-S312 CR2B
St?ubli Roboter RX 90
2003 400 0020.1
RX130 CS7 RX130
VT 3050
M-420I A A05B-1040-B201 R-J3IB A05B-2474-B250
SE-1000-5-5
Kuka Roboter KR 150-2