DSQC378B 3HNE00421-1卡件
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徂 本公司主要優勢產品:
l 美國,英維思 Invensys FOXBORO IA係統, Triconex ESD係統
l 美國AB ..1756係列,1785係列,1746係列,1747係列,1771係列
l 瑞士ABB.. 機器人 DSQC係列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
l 法國施耐德140莫迪康昆騰係列處理器,內存卡,電源模塊等。
l 德國西門子Siemens MOORE,6DD,6DP等
l 美國通用電氣GE..IC693/IC697係列
l 美國Westinghouse(西屋):OVATION係統、WDPF係統、WEStation係統備件
l 德國Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等
l 美國Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列
(二)PLC代碼形式化剖析
PLC代碼形式化驗證旨在檢測出PLC代碼缺點,防止惡意代碼的侵略。現在經過形式化驗證辦法發現PLC代碼缺點的研討集中於對PLC代碼形式化模型構建、PLC代碼缺點及需求規約描繪以及PLC代碼模型檢測技術的研討。
三)PLC操控代碼檢測的技術道路
(1)中間語言翻譯
由於工業操控器支持多種標準編程語言,且語法語義上都有較大差異,現有的模型檢測技術大都根據特定的編程語言,為了下降建模的復雜性,咱們需求把PLC編程語言轉化成模型檢測器能夠處理的中間語言。
Darvas等提出了將PLC程序的SCL語言轉化為根據NuSMV的中間模型辦法,它是一種接近於主動機模型的中間模型。McLaughlin等給出了將PLC的指令表IL語言代碼翻譯為根據Vine的中間語言ILIL的辦法。Zonouz等經過反編譯的辦法將MC7code轉化為中間語言ILIL,該中間語言ILIL相同運用BitBlaze二進制剖析東西Vine插件來描繪。
(2) 時間模型構建
工業操控係統的實時性要求很高,因而時間是很重要的建模目標。延時寄存器(On-Delay Timer,TON)用於確保PLC中實時性特點,TON指令為PLC的輸入信號供給推遲機制。對TON計時器建模會地進步建模的難度並添加檢測的時間,但不考慮時間就無法檢測出與時間相關的規約。因而對TON計時器的形式化驗證成為PLC代碼形式化驗證的瓶頸之一。
近年來也有一些對TON計時器的建模研討,Masder等早開端這方面的研討,他們將IL程序轉化為時間主動機模型並運用主動機和Prometa模型兩種辦法對計時器建模。Willems運用時間主動機對TON模型建模計來處理關於TON的問題。Wan等在定理證明器Coq中針對梯形圖語言對TON計時器進行形式化驗證,但沒有給出通用模塊的PLC程序形式化描繪。Sidi在定理證明器Coq中針對指令表語言對TON計時器進行形式化驗證。
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