ABB DSDI130模塊
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徂 本公司主要優勢產品：
l 美國，英維思 Invensys FOXBORO IA係統, Triconex ESD係統
l 美國AB ..1756係列,1785係列,1746係列,1747係列,1771係列
l 瑞士ABB.. 機器人 DSQC係列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
l 法國施耐德140莫迪康昆騰係列處理器,內存卡,電源模塊等。
l 德國西門子Siemens MOORE,6DD，6DP等
l 美國通用電氣GE..IC693/IC697係列
l 美國Westinghouse（西屋）：OVATION係統、WDPF係統、WEStation係統備件
l 德國Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等
l 美國Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列
在用戶程序履行進程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀況和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或體係RAM存儲區內的狀況和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序履行成果會對排在下面的但凡用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀況或數據只能到下一個掃描周期才幹對排在其上面的程序起作用。
輸出刷新
當掃描用戶程序完畢後，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU依照I/O映象區內對應的狀況和數據刷新的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。
同樣的若幹條梯形圖，其擺放次序不同，履行的成果也不同。另外，採用掃描用戶程序的運轉成果與繼電器操控設備的硬邏輯並行運轉的成果有所區別。當然，假如掃描周期所佔用的時刻對整個運轉來說能夠疏忽，那麼二者之間就沒有什麼區別了。
西門子PLC編程中應該留意的問題：
1.中斷程序中能夠調用子程序
累加器和邏輯倉庫式的存蓄器在中斷程序和被調用的子程序中都是共用的
2.通訊接口的中斷
PLC的串行通訊口是能夠有梯形圖或許句子表程序操控的。通訊口的這種操作形式稱為自有端口的形式。在自在的情況下，就能夠用程序界說波特率，每個字節的位數等等，在履行主程序的進程中，請求中斷，才幹界說自在端口形式，使用接收和發送中斷能夠簡化程序對通訊的操控。
3.中斷程序和主程序下數據是能夠同享的
中斷程序雖說是能夠同享的，可是咱們要留意的是中斷事情中工作異步特性的因數影響，來處理同享數據的共同性問題，在中斷事情中主程序履行的任何一個當地都是有可能呈現的。
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